[实用新型]飞行器航拍云台的Y轴结构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种结构紧凑、设计新颖及操作方便的飞行器航拍云台的Y轴结构。

【背景技术】

伴随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异。在航空摄影中，如果能够快速地获取地面影像并快速地整理拼图，就能更迅速地及时全面了解目标区域的现实情况，为领导决策提供强有力的信息支撑；且可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域等。因此，快速获取地面影像信息，成为关键。目前，航拍云台的载体很多，有固定翼飞机、直升机、无人机、动力三角翼等飞行器。其中通用飞行器具有性价比高、起降灵活，环境条件宽等优点，越来越被人们关注。但是通用飞行器飞行过程会出现自身的仰俯问题，影响航片的质量，因此要设计一种针对性结构，进而克服这一难题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于解决上述现在技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、小巧灵活、设计新颖，且操作方便的飞行器航拍云台的Y轴结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：飞行器航拍云台的Y轴结构，包括Y轴、Y轴支撑架和驱动电机，所述Y轴和驱动电机安装于所述Y轴支撑架的同一侧，所述驱动电机的输出轴与所述Y轴支撑架另一侧的驱动同步带轮连接，所述Y轴与所述Y轴支撑架另一侧的转动同步带轮连接，所述驱动同步带轮与所述转动同步带轮通过同步带连接。驱动电机通过同步带带动所述Y轴转动，从而调整了相机的侧翻姿态，使得航拍相机姿态不受飞行器侧翻影响。

所述Y轴支撑架的一侧有一个圆形带台阶的通孔，所述台阶内设置有轴承，所述Y轴穿过所述轴承与转动同步带轮连接。

所述Y轴上安装有法兰盘。

所述法兰盘下固定有球壳连接盘，所述球壳连接盘通过螺钉将球壳连接到所述的Y轴法兰轴上。

所述Y轴支撑架设有同步带一侧设置有保护壳。

所述驱动电机为设置有电机套来保护。

所述Y轴支撑架采用铝方料经钻铣工艺制作而成一体化结构，确保使整个结构稳定可靠、精确度高。

与现有的技术相比，本发明具有以下优点：

(1)结构紧凑，设计新颖，将电机安装在Y轴实体Y轴支撑架内部，使得整体结构简练小巧；

(2)材料采用工程塑料和进口铝材相配合，使得整体重量较轻；

(3)在结构上将Y轴的驱动部分和被驱动部分通过Y轴实体作为一体设计，极大的增加了传动的经度和稳定性；

(4)在Y轴实体的设计过程中，与45号钢轴的连接部分加长2cm出头使得钢轴在单边受力的情况下仍然保持与Z轴的90度垂直，同时减小了钢轴自身负重后的微小形变，确保XYZ三轴准确垂直。

【附图说明】

图1为本实用新型飞行器航拍云台的Y轴结构的主视图；

图2为本实用新型飞行器航拍云台的Y轴结构的左视图；

图3为本实用新型飞行器航拍云台的Y轴结构的右视图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的说明。