[实用新型]穿梭管冲床自动化系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及穿梭管冲床的自动化系统。

背景技术

工序所处工艺流程位置：挤压---时效---冲孔---表面处理行业中，冲床操作普遍如下：

1、冲孔机运行时需要2-3人浪费人工。

2、冲孔机的手动操作劳动强度大且操作不方便。

3、冲孔机的手动运行生产效率比较底，无形增加了生产成本。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种穿梭管冲床自动化系统。

一种穿梭管冲床自动化系统，包括一具有导轨的冲孔机，其特征在于，所述系统还包括：光电开关、气缸和自动化核心部件，其中：

所述光电开关与所述自动化核心部件连接，感测型材是否在所述导轨上，并将感测信号传输至自动化核心部件；

所述自动化核心部件与所述气缸连接，根据所述感测信号启动或制动所述冲孔机，根据冲孔机上的冲孔模具的长度，来计算气缸每次拉出型材的长度；

所述气缸按照所述自动化核心部件计算的长度将型材已经冲过孔的部分从导轨中拉出。

本实用新型的有益效果是：

启用一种冲孔模(尺寸较小)就能自动完成较长管材的冲孔动作，通过冲床作业自动化来减少人工成本，由原来的4-5人作业减少至1-2人，提高生产效率1倍以上。

附图说明

图1是穿梭管冲床的自动化系统的结构图。

各控制原件如下表示

(1)冲压油缸、(2)定位锁定气缸、(3)、(4)拉退气缸、(5)冲压电磁阀、(6)定位电磁阀、(7)、(8)拉退电磁阀、(9)、(11)拉退气缸前限磁性开关、(10)、(12)拉退气缸后限磁性开关、(13)、(14)定位气缸上、下行程开关、(15)(16)冲压油缸上、下限行程开关、(17)冲孔模具(18)主控制PLC、(19)油泵及马达、(20)操作控制箱、(21)型材光电感应开关。

具体实施方式

下面通过具体实施方式来进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型一个实施例中的穿梭管冲床的自动化系统包括：冲孔机，冲孔机上有轨道，和冲孔模具17，以及

光电开关21：感测型材，并将信号反馈给PLC，其须同PLC连接；当其有信号时冲孔机才能进行自动冲孔，无信号时，PLC将认为冲孔已经完成，自动冲孔停止；

拉推气缸3、4：型材传输，与控制其运动的拉推气缸电磁阀7，8连接；把型材已经冲过孔的部分从冲孔模具17中拉出；

磁性开关9、10；11、12，分别与PLC连接，磁性开关9、10和气缸3连接，磁性开关11、12和气缸4连接：用于分别感测气缸3、4的运行位置，并反馈控制信号给PLC。

磁性开关11和12分别对应刚开始冲孔时型材的起始和终点位置，磁性开关9和10分别处于每个冲孔动作的起始和终点位置。在未冲孔之前，气缸3、4都处于起始位置，该位置分别对应于磁性开关10和12。当第一次冲孔之后，气缸4从初始位置(即磁性开关12所对应的位置)向前将型材推动至气缸3处，此时气缸4位于磁性开关11所对应的位置。气缸3的初始位置在磁性开关10所在的位置，当再次冲孔完成后，气缸3会将型材已经冲过孔的部分拉出，磁性开关9检测并反馈气缸3的位置信号，气缸3动作时，其内部磁环动作到磁性开关9的位置时会有信号，当其有信号反馈给PLC时，PLC认为此时型材冲过空的部分已经从冲孔模具拉出，可以进行自动过程的下一步动作。然后PLC指挥气缸3恢复初始位置，磁性开关10检测并反馈的是气缸3的伸出位置信号，当其有信号给PLC时，PLC认为此时气缸3已经回到初始状态，PLC发出信号使得冲孔机自动下冲，完成循环。

PLC根据冲孔模具17每次冲孔的长度，来调节和控制气缸3，4每次拉退的长度。由于不同的模具每次冲孔数量和冲孔长度也不相同，需要调节气缸3的拉退长度，使其与模具冲孔长度一致，此时调节磁性开关9即可，方法是由于磁性开关9-12是固定在有标尺的支架上，根据不同的冲孔长度可自行调节磁性开关9、10之间的距离以及磁性开关11、12之间的距离，该距离与冲孔长度一致。冲过孔的部分被拉出后，气缸3伸出恢复到原位，当气缸3拉退和伸出到位时，磁环开关9检测到气缸3内部磁环而输入给PLC信号，则PLC认为型材冲过孔的部分已从冲孔磨具17拉出，可以返回至初始状态为再次循环做准备。

电磁阀，包括：拉退气缸电磁阀7，8、定位气缸电磁阀6和冲孔油缸电磁阀5分别控制拉退气缸3，4、定位气缸2和冲孔油缸1的动作运行，