[实用新型]自动发药机

权利要求书

1.一种自动发药机，其特征在于：包括大跨距同步平行运行装置(1)，大跨距同步平行运行装置(1)固定在架体(9)上，快速升降装置(2)在大跨距同步平行运行装置(1)的带动下水平移动，在快速升降装置(2)上设有药品摆放靠齐提升推出装置(3)，由快速升降装置(2)带动药品摆放靠齐提升推出装置(3)上下移动，药盒(4)叠放在药品摆放靠齐提升推出装置(3)上，药品摆放靠齐提升推出装置(3)带动药盒(4)提升并在控制系统的控制下将所有药盒(4)一一推出至倾斜贮药装置(5)中，药盒(4)经由贮药装置(5)的高处端进入，在贮药装置(5)的低处端设有出药装置(6)，出药装置(6)在控制系统的控制下将药盒(4)推入斗提机(7)中。

2.如权利要求1所述的一种自动发药机，其特征在于：所述大跨距同步平行运行装置(1)包括机架框(1-1)，在机架框(1-1)的一条边框上固定有电机(1-7)，在电机(1-7)的上下两侧分别设有第一上同步轮组件(1-15)及第一下同步轮组件(1-11)，由电机(1-7)分别通过第一同步带(1-4)及第二同步带(1-9)驱动第一上同步轮组件(1-15)及第一下同步轮组件(1-11)，在第一上同步轮组件(1-15)及第一下同步轮组件(1-11)的对侧分别设有第二上同步轮组件(1-13)及第二下同步轮组件(1-16)，在第一上同步轮组件(1-15)与第一下同步轮组件(1-11)的侧边分别设有上过渡轮组件(1-2)及下过渡轮组件(1-10)，第一同步带(1-4)绕过第一上同步轮组件(1-15)及上过渡轮组件(1-2)后带动第二上同步轮组件(1-13)同步旋转，第二同步带(1-9)绕过第一下同步轮组件(1-11)及下过渡轮组件(1-10)后带动第二下同步轮组件(1-16)同步旋转，由位于第一上同步轮组件(1-15)与第二上同步轮组件(1-13)之间的第一同步带(1-4)及位于第一下同步轮组件(1-11)与第二下同步轮组件(1-16)之间的第二同步带(1-9)分别带动一个平移机构水平运动，动柱(1-8)的上下两端分别与一个平移机构固定连接。

3.如权利要求2所述的一种自动发药机，其特征在于：所述平移机构包括导轨(1-12)，导轨(1-12)固定在机架框(1-1)的边框上，在导轨(1-12)上设有可水平移动的滑块，所述第二同步带(1-9)带动滑块水平移动，所述动柱(1-8)的下端部与滑块固定连接。

4.如权利要求2所述的一种自动发药机，其特征在于：所述平移机构包括第一滚轮组(1-3)及第二滚轮组(1-14)，第一滚轮组(1-3)及第二滚轮组(1-14)与所述机架框(1-1)的边框的两旁相依，或在所述机架框(1-1)的边框上开有槽，第一滚轮组(1-3)及第二滚轮组(1-14)位于中间有槽的边框之间，第一滚轮组(1-3)及第二滚轮组(1-14)设于基板上，所述第一同步带(1-4)带动基板水平移动，所述动柱(1-8)的上端部与基板固定连接。

5.如权利要求2所述的一种自动发药机，其特征在于：在位于所述第一上同步轮组件(1-15)与所述第二上同步轮组件(1-13)之间的所述第一同步带(1-4)或位于所述第一下同步轮组件(1-11)与所述第二下同步轮组件(1-16)之间的所述第二同步带(1-9)的侧边从靠近所述电机(1-7)的位置开始由近至远依次设有右限位机械传感器(1-20)、水平原点接近传感器(1-19)、水平近点接近传感器(1-18)及左限位机械传感器(1-17)。

6.如权利要求2所述的一种自动发药机，其特征在于：所述快速升降装置(2)包括竖直设置的导轨(2-1)，导轨(2-1)固定在所述动柱(1-8)上，滑块组件(2-2)设于导轨(2-1)上且在同步带组件的带动下在导轨(2-1)上可上下移动，连接架(2-3)与滑块组件(2-2)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种自动发药机，其特征在于：在所述导轨(2-1)的顶部及底部分别设有上限位机械传感器(2-9)及下限位机械传感器(2-10)，在所述连接架(2-3)的上方设有上下限位挡块(2-11)，在所述连接架(2-3)中部设有上下近点接近传感器(2-14)，在所述连接架(2-3)的下方设有上下接近感应片(2-12)及上下原点接近传感器(2-13)。