[实用新型]液压钻具输送装置

权利要求书

1.一种液压钻具输送装置，主要由变幅机构、伸缩机构、夹紧机构、坡道翻转机构和排管架组成；其特征在于：变幅机构主要由主梁(1)、撑杆(3)、液压缸(4)、滑块(2)、底座总成(5)组成；底座总成(5)采用型钢焊接成长方形，在底座总成(5)上有主梁(1)，主梁(1)的一端用铰链固定在底座总成(5)上部；在底座总成(5)与主梁(1)中间有撑杆(3)，撑杆(3)的一端与底座总成(5)铰链连接，撑杆(3)的另一端与滑块(2)铰链连接，滑块(2)与主梁(1)滑动连接，液压缸(4)一端固定在底座总成(5)上，一端与撑杆(3)中部铰链连接；

伸缩机构主要由主梁(1)、大伸缩臂(7)和小伸缩臂(6)组成，伸缩机构有三层，横截面为长方形的主梁(1)内套有大伸缩臂(7)，大伸缩臂(7)通过第一伸缩臂液缸与主梁(1)连接；在大伸缩臂(7)内套有小伸缩臂(6)，小伸缩臂(6)通过第二伸缩臂液缸与大伸缩臂(7)连接；

坡道翻转机构由前坡道支座(10)、后坡道支座(9)、钻具坡道(8)、翻转臂液缸(11)组成；主梁(1)上表面有导轨，前坡道支座(10)与后坡道支座(9)连接在主梁(1)的导轨上，钻具坡道(8)一端铰链连接在大伸缩臂(7)上，一端铰链连接在前坡道支座(10)上，后端铰链连接在后坡道支座(9)上，前坡道支座(10)的一侧固定有翻转臂液缸(11)，翻转臂液缸(11)另一端与坡道固定；

夹紧机构主要由钳体(13)、卡钳液缸(14)和卡钳(12)组成；夹紧机构钳体(13)固定在小伸缩臂(6)的前端；两个卡钳(12)对称铰接在钳体(13)上端固定块上，两个卡钳(12)的尾端连接卡钳液缸(14)的一端，卡钳液缸(14)的另一端铰接在钳体(13)下端外侧的固定块上；钳体(13)的上端有V形槽；

排管架主要由管架梁(18)、管架支腿(19)、滑块液缸(17)、可拆楔块(15)和排架滑块(16)组成；排管架有两排分别在底座总成(5)的两侧；管架梁(18)的一端铰链连接在底座总成(5)的立柱上，管架梁(18)的另一端与管架支腿(19)上的铰链连接；可拆楔块(15)通过圆柱销固定在管架梁(18)前端，排架滑块(16)与滑块液缸(17)杆头铰链连接，滑块液缸(17)固定在底座总成(5)的立柱上。