[实用新型]基于可变电容的双起升双吊具桥吊摆角检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别是涉及一种基于可变电容的双起升双吊具桥吊摆角检测装置。

背景技术

双起升双吊具桥吊是一种新型港口集装箱装卸机械装置，它具有两个起升吊具，可以同时工作，从而大大提高了集装箱的装卸效率，但是，这种双起升双吊具桥吊系统结构复杂，工作方式多样，且这种新型桥吊具有两个可以单独起升(也可同步起升)的吊具，给吊具摇摆角度检测带来很大的难度。

现有的桥吊检测装置大多上都是针对单吊具桥吊设计的，它们对吊具摆角的检测大多采用了比较复杂的检测仪器，具有造价高，维护不方便，准确性低等缺点，而且这类检测装置并不适合对双吊具桥吊进行摆角检测。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种基于可变电容的双起升双吊具桥吊摆角检测装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种基于可变电容的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其特征在于：所述检测装置包括互相垂直安装的轻质摆架、可变电容、信号处理器与计算装置；所述检测装置安装在可以移动的大车上的桥吊小车上，在工作时，大车下有集装箱运输卡车、安装在所述卡车上的集装箱、吊起所述集装箱的两个可以同时工作也可以独立工作的吊具，在工作时吊具采用吊绳吊起连接在桥吊小车上，所述检测装置安装在桥吊小车上，所述大车上方还安装有固定安装在大车上方的桥吊驾驶室。

在本实用新型的具体实施例子中，所述吊绳为钢丝绳。

在本实用新型的具体实施例子中，所述可变电容为四个同型的可变电容。

在本实用新型的具体实施例子中，所述可变电容包括动片，定片，接转轴，所述动片和定片连接交流源检测电路；定片、动片均为长方形极板，长为宽的两倍，定片水平放置，动片竖直放置，二者左下端对齐，动片和定片采用接转轴活动连接在一起。定片保持位置不动，动片通过转轴与摆架连接，可以随摆架的摆动而旋转。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的基于可变电容的双起升双吊具桥吊摆角检测装置具有以下优点：本实用新型采用四个可变电容对两个吊具分别从x、y方向进行角度检测，并将检测信息经信号处理器处理然后送到计算单元(计算机)中，通过计算单元的分析与计算，从而可以得到两个吊具的摆角。该摆角信息可传送到桥吊自动防摇控制系统中完成桥吊的自动防摇，也可传送到桥吊驾驶室内，为集装箱起重操作员作参考。本实用新型结构简单，准确性高，维护方便，造价低廉。

附图说明

图1为本实用新型提供的双起升双吊具桥吊摆角测量装置的结构示意图。

图2为本实用新型的可变电容原理结构图。

图3为本实用新型的摆角检测机构放大结构图。

图4为本实用新型的可变电容、转轴、摆架连接结构图。

图5为本实用新型的信号处理过程示意图。

图6为本实用新型的摆角合成计算规则示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

图1为本实用新型提供的双起升双吊具桥吊摆角测量装置的结构示意图，图1中，本实用新型包括：集装箱运输卡车1、2(俗称“集卡”)；集卡的货物，即集装箱3、4。新型双起升双吊具桥吊一次可以同时装卸两个40英尺集装箱或4个20英尺集装箱；桥吊的两个独立的吊具5、6，它们可以同时工作，也可以独立工作；可以沿与纸面垂直方向移动的大车机构7；吊具的吊绳即钢丝绳8；可以水平移动的小车机构9、10；互相垂直安装的轻质摆架11、12；四个同型可变电容13、14；信号处理器和计算单元(计算机)15；桥吊的驾驶室16。由轻质摆架11、12和可变电容13、14组成的摆角检测机构放大结构图见图3、图4。

本实用新型涉及的检测装置解决了双起升桥吊双吊具的摆动角度的检测问题。本发明不需要额外的其它传感器或检测装置，只用四个同型可变电容、四个半圆形轻质摆架、一个信号处理器和一个计算处理单元，通过相应计算，就能够完成对双吊具的摆角的检测，进而实现对双吊具桥吊的防摇定位控制。