[实用新型]混凝土喷射机械手的臂架液压系统平衡回路

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土喷射机械手，特别是混凝土喷射机械手的臂架液压系统平衡回路。 

背景技术

目前，混凝土喷射机械手的臂架液压系统一般包括臂座回转、大小臂俯仰、大小臂伸缩、小臂回转、喷头回转、喷嘴摆动、刷动等九个动作，由电液比例多路阀进行速度比例调节和控制。其中如图1所示，大、小臂俯仰和小臂回转采用连接于电液比例多路阀1的能实现双向平衡的第一、二平衡阀2、8控制，该第一、二平衡阀2、8集成在一起，形成普通的双向平衡阀，此种结构适用于存在超越负载的系统，控制超越负载下腔的出油速度，保护重载设备定位。但是，这种平衡阀在臂架油缸启动或停止时，因惯性所产生的压力冲击无法消除，使得臂架振动较大，无法适用于要求平稳的工况。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种动作平稳、安全可靠、维护方便的混凝土喷射机械手的臂架液压系统平衡回路。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种混凝土喷射机械手的臂架液压系统平衡回路，包括连通液压油箱的电液比例多路阀，该电液比例多路阀的两工作油口A、B分别连接第一、二平衡阀的输入端，该第一平衡阀的输出端连通臂架油缸的无杆腔，该第二平衡阀的输出端连通臂架油缸的有杆腔，该第一、二平衡阀的输入、输出端之间分别并接第一、二单向阀,第一、二平衡阀的输出端与液压油箱之间分别设有常闭的第一、二安全阀。 

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型在原有第一、二单向阀的出油口各设置了第一、二安全阀，与第一、二平衡阀集成一体，组成臂架液压系统平衡回路，以减少在臂架油缸启动或停止时，因惯性所产生的压力冲击，同时在电液比例换向阀回到中位时使臂架油缸能被平稳地闭锁在原位置。 

附图说明

图1为现有的臂架液压系统平衡回路。 

图2为本实用新型的臂架液压系统平衡回路。 

具体实施方式

如图2所示，本实用新型混凝土喷射机械手的臂架液压系统平衡回路包括连通液压油箱9的电液比例多路阀1，在本实施例中，该电液比例多路阀1为单电磁线圈的三位四通电磁阀，但并不局限于此，本领域技术人员也可简单地替换为双电磁线圈的电液比例多路阀。该电液比例多路阀1的工作油口B、A分别连接第一、二平衡阀2、8的输入端，该第一平衡阀2的输出端连通臂架油缸5的无杆腔，该第二平衡阀8的输出端连通臂架油缸5的有杆腔，该第一、二平衡阀2、8的输入、输出端之间分别并接第一、二单向阀3、7,且在第一、二平衡阀2、8的输出端与液压油箱9之间分别设有常闭的第一、二安全阀4、6。 

这样，当电液比例多路阀1的电磁线圈通入6-12DVC时，电液比例多路阀1换向，从电液比例多路阀1的压力油口P输入的压力油经工作油口B、第一单向阀3输出到臂架油缸5的无杆腔，同时臂架油缸5的有杆腔的第二平衡阀8被第一油口B来的先导控制油打开，有杆腔的液压油经第二平衡阀8、电液比例多路阀1经回油口T流回液压油箱9,从而使有杆腔油压减小，臂架油缸5的活塞杆伸出。由于启动换向操作时因惯性产生的压力冲击，油流管路瞬间产生高压，当达到一定压力值时，第一安全阀4开启，液压油经第一安全阀4流回油箱，起到缓冲作用，直到管路油压平稳，第一安全阀4切断；当活塞杆伸出到位时，活塞杆停止动作，油流管路瞬间又产生高压，第一安全阀4开启，液压油经第一安全阀4流回油箱，从而避免了因压力冲击带来的臂架振动现象发生，有利地保持了臂架平稳动作。当电液比例多路阀的电磁线圈通12-18DVC时，工作油口A来油，臂架油缸5的活塞杆缩回，同样在换向和停止瞬间藉由第二安全阀6的溢流动作，使得臂架能平稳有效动作。