[实用新型]加工平面二次包络蜗杆的四轴联动数控车床

权利要求书

1.加工平面二次包络蜗杆的四轴联动数控车床，包括主轴电机（1）、主轴传动箱（3）和切削加工装置，主轴电机（1）向主轴传动箱（3）输入动力，主轴传动箱（3）的主轴（4）旋转并驱动切削加工装置，其特征及其加工装置包括：

C轴回转运动机构，其包括卡盘（5）和尾座（16），所述卡盘（5）固定在主轴传动箱（3）的主轴（4）上，卡盘（5）与工件（17）一端连接并带动工件（17）旋转；所述尾座（16）设置在工件（17）另一端，尾座（16）与卡盘（5）相配合，以夹紧工件（17）；

X轴直线运动机构，其包括X轴滚珠丝杆（6）、X轴伺服电机（7）和X轴托板（8），X轴滚珠丝杆（6）与X轴伺服电机（7）的输出轴连接，X轴托板（8）与X轴滚珠丝杆（6）上的螺母连接，X轴伺服电机（7）带动X轴滚珠丝杆（6）旋转，使得X轴托板（8）在X轴方向上直线运动；

Z轴直线运动机构，其包括Z轴伺服电机（13）、Z轴滚珠丝杆（14）和Z轴托板（9），Z轴伺服电机（13）的输出轴与Z轴滚珠丝杆（14）连接，Z轴托板（9）与Z轴滚珠丝杆（14）上的螺母连接，Z轴伺服电机（13）带动Z轴滚珠丝杆（14）旋转，使得Z轴托板（9）在Z轴方向上直线运动，所述X轴托板（8）安装在Z轴托板（9）上；

A轴回转运动机构，其包括回转刀台（10）、刀架体（11）、刀具（12）和回转伺服电机（15），回转刀台（10）固定在X轴托板（8）上，随X轴托板（8）在X轴方向上直线运动；刀架体安装在回转刀台（10）上，刀架体（11）通过伺服电机带动做回转运动；刀具（12）固定在刀架体（11）上，刀具（12）随刀架体（11）的回转运动产生展成运动，对工件（17）进行切削加工。

2.如权利要求1所述的加工平面二次包络蜗杆的四轴联动数控车床，其特征在于：所述回转刀台（10）内部安装有蜗轮（19），蜗轮（19）的回转中心与刀架体（11）的回转中心相同，所述回转伺服电机（15）的输出轴连接有与蜗轮（19）相啮合的蜗杆轴（18），回转伺服电机（15）带动蜗杆轴（18）旋转，蜗杆轴（18）驱动蜗轮（19）和刀架体（11）做回转运动。

3.如权利要求1所述的加工平面二次包络蜗杆的四轴联动数控车床，其特征在于：所述主轴传动箱（3）上安装有用于反馈主轴（4）旋转信息的主轴编码器（20）。

4.如权利要求1所述的加工平面二次包络蜗杆的四轴联动数控车床，其特征在于：所述主轴电机（1）通过皮带（2）带动主轴传动箱（3）。