[实用新型]一种自动堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动堆垛机，特别是涉及食品罐头的自动堆垛机。

背景技术

通过罐头清洗机出来的食品罐头需要进行包装，原有技术中，是通过人工捡罐堆垛，此种方式，有以下两种缺陷：1、从罐头清洗机出来的罐头带有温度，需要先将罐头取出放置冷却，此过程中，高温容易伤害到工作人员；2、人工捡罐和堆垛过程中容易产生伤罐。现有技术不利于工业化生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种自动堆垛机，通过加设一条罐头输送带，让罐头在运输过程中进行冷却，则罐头到达另一端的堆垛平台时即可直接进行堆垛；并且使用升降机构，当堆垛满一层时往下降一层，进行另一层的堆垛，直到完成一个单元，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动堆垛机，包含一罐头输送带、一堆垛平台和一升降机构；所述堆垛平台的一侧设为进罐端，另一侧设为出罐端；所述罐头输送带的输出端连接到所述堆垛平台的进罐端，所述升降机构位于所述堆垛平台的出罐端旁。

在另一较佳实施例中，所述堆垛平台上设有一限位板，所述限位板位于所述升降机构的外侧上方。

在另一较佳实施例中，所述升降机构包括一升降台、位于升降台后方的驱动装置和支架，所述驱动装置安装在支架上以控制所述升降台的升降运动。

在另一较佳实施例中，所述驱动装置包括一气缸、两个同轴连接的齿轮、与两个齿轮分别啮合的两根齿条；所述两个齿轮的轴架设在所述气缸的气缸杆末端，所述两根齿条各自的一端分别固定到升降机构的支架上，所述两根齿条各自的另一端分别固定到所述升降台上。

在另一较佳实施例中，还包括一操作台，所述操作台设置在所述堆垛平台的一侧。

本实用新型的有益效果是：

1、通过加设一条罐头输送带，让罐头在运输过程中进行冷却，则罐头到达另一端的堆垛平台时即可直接进行堆垛；并且使用升降机构，当堆垛满一层时往下降一层，进行另一层的堆垛，直到完成一个单元。

2、设置一限位板，使罐头堆垛更安全。

3、使用气缸驱动机构进行升降机构的升降，结构简单，操作方便。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种自动堆垛机不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的升降机构的驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1和图2所示，本实用新型的一种自动堆垛机，包含一罐头输送带100、一堆垛平台200和一升降机构300；所述堆垛平台200的一侧设为进罐端，另一侧设为出罐端；所述罐头输送带100的输出端连接到所述堆垛平台200的进罐端，所述升降机构300位于所述堆垛平台200的出罐端旁。所述罐头传输带100具有一定的长度，使罐头在传输过程中冷却。

所述堆垛平台200上设有一限位板201，所述限位板201位于所述升降机构300的外侧上方，防止堆垛时罐头从升降机构300上掉下来。

所述升降机构300包括一升降台301、位于升降台301后方的驱动装置400和支架303，所述驱动装置400安装在支架303上以控制所述升降台301的升降运动。

所述驱动装置400包括一气缸401、两个同轴连接的齿轮(即齿轮402、齿轮403)、与两个齿轮(即齿轮402、齿轮403)分别啮合的两根齿条(即齿条404、齿条405)；所述两个齿轮(即齿条404、齿条405)的轴406架设在所述气缸401的气缸杆末端，所述两根齿条(即齿条404、齿条405)各自的一端分别固定到升降机构300的支架303上，所述两根齿条(即齿条404、齿条405)的另一端分别固定到所述升降台301上。

本实用新型还包括一操作台202，所述操作台202设置在所述堆垛平台200的一侧，则如果堆垛平台太高时，用于操作人员的站立。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种自动堆垛机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。