[实用新型]一种玻璃升降器拉线装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车拉线制造行业,特别是一种玻璃升降器拉线装配机。

背景技术

目前的玻璃升降器拉线装配机结构如图1所示，其包括钢丝绳送料器、进线端压力机、软管定位座、钢丝绳通道、出线端压力机，钢丝绳送料器、进线端压力机、软管定位座、钢丝绳通道、出线端压力机依次固定在主体座上，由于钢丝绳送料器（图2）有送料不到位的缺陷（见图2中L）,所以只能剪掉多余料头，这样浪费很多材料。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种玻璃升降器拉线装配机，解决钢丝绳送料器送料不到位的缺陷，节约材料。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种玻璃升降器拉线装配机，包括软管定位座，还包括复送装置，该复送装置包括主体座、伺服机构、夹持机构、传动机构、调节机构、钢丝绳通道盖板；所述钢丝绳通道盖板通过伺服机构与主体座连接，主体座和钢丝绳通道盖板上设置有凹槽，夹持机构与主体座连接，传动机构通过直线轴承与主体座连接，传动机构与夹持机构连接，调节机构安装在传动机构中间的主体座上；所述复送装置安装在玻璃升降器拉线装配机软管定位座右侧。

所述伺服机构包括双杆气缸，双杆气缸固定在主体座上，双杆气缸的活塞杆与钢丝绳通道盖板连接。

所述夹持机构包括气爪和气动手指，气动手指固定在气爪上。

所述调节机构为调节螺钉。

所述传动机构包括气缸、两根导向杆、两个连接块，两个连接块分别固定在两个导向杆左右两侧，左侧的连接块与气缸的活塞杆连接，右侧的连接块与夹持机构连接。

本实用新型增加了复送装置，有效地避免了钢丝绳送料器送料不到位的缺陷，节约了材料。

附图说明

图1为玻璃升降器拉线装配机总体结构示意图；

图2为钢丝绳送料器结构示意图；

图3为本实用新型一实施例复送装置剖视图；

图4为本实用新型一实施例复送装置俯视图；

其中：

1：钢接头；2：尼龙接头；3：软管；4：尼龙套管；5：钢丝绳；6：钢接头；A：钢丝绳送料器；B：压力机；C：软管定位座；D：复送装置；E：钢丝绳通道；G：压力机；7：压轮；8：弹簧；9：模具；10：主体座；11：弹簧压板；12：进料导向套；13：出料导向套；14：光纤传感器；15：驱动轮；16：钢丝绳入口；17：主体座；18：钢丝绳通道盖板；19：软管接头定位块；20：导向杆；21：直线轴承；22：连接块；23：气爪；24：尼龙套管；25：钢丝绳；26：调节螺钉；27：气动手指；28：活塞杆；29：双杆气缸；30：传动机构气缸。

具体实施方式

如图3所示，本实用新型一实施例复送装置包括主体座17、伺服机构、夹持机构、传动机构、调节机构、钢丝绳通道盖板18；所述钢丝绳通道盖板18通过伺服机构与主体座17连接，主体座17和钢丝绳通道盖板18上设置有凹槽，夹持机构与主体座17连接，传动机构通过直线轴承21与主体座17连接，传动机构与夹持机构连接，调节机构安装在传动机构中间的主体座17上；所述复送装置安装在玻璃升降器拉线装配机软管定位座C右侧；伺服机构包括双杆气缸29，双杆气缸29固定在主体座17上，双杆气缸29的活塞杆28与钢丝绳通道盖板18连接；夹持机构包括气爪23和气动手指27，气动手指27固定在气爪23上；调节机构为调节螺钉26；传动机构包括气缸30、两根导向杆20、两个连接块22，两个连接块22分别固定在两个导向杆20左右两侧，左侧的连接块20与气缸30的活塞杆连接，右侧的连接块20与夹持机构的气爪23连接。

当钢丝绳送料器送料完毕后，复送装置得到信号，双杆气缸29推动钢丝绳通道盖板，钢丝绳通道盖板打开，气爪23动作，气动手指27抓住钢丝绳，气缸30传动传动机构向右横向移动，当传动机构左侧的连接块解除到调节螺钉26的端面时，复送完毕，此时复送装置将钢丝绳送料器送不到位的余部送完；通过调节螺钉26可以调整复送距离。