[实用新型]可变电容器B板自动装配机

权利要求书

1.可变电容器B板自动装配机，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）上安装固定有B板各零件的装配机构，每一零件的装配机构上面设有相对应零件的送料装置，装配机构的下面设有输送B板零件进入下一位装配的循环输送装置；机架（1）上还设有控制并完成装配机构气动作业的气动装置（5）、带动所有装配机构机械传动的凸轮传动装置、用来零件在搬送吸取和装配过程中是否存在失败操作的检测装置、用来接收检测装置发送的检测数据并发出运行控制指令的PLC（8）；在机架（1）上与装配机构平行的位置设有铆接机构（9）。

2.根据权利要求1所述的可变电容器B板自动装配机，其特征在于：所述装配机构包括机械手（2.1）、搬送板（2.2）、吸头（2.3），机械手（2.1）下段设有搬送板（2.2），吸头（2.3）安装在机械手（2.1）上且位于搬送板（2.2）的前方。

3.根据权利要求1所述的可变电容器B板自动装配机，其特征在于：所述送料装置包括料管（3.1）或料槽（3.2）。

4.根据权利要求1所述的可变电容器B板自动装配机，其特征在于：所述循环输送装置包括循环皮带（4.1）、扣码（4.2），扣码（4.2）安装在循环皮带（4.1）上且位于吸头（2.3）的正下方，循环输送装置由电机传动。

5.根据权利要求1所述的可变电容器B板自动装配机，其特征在于：所述气动装置（5）包括输气管道、电磁阀、气压调节器。

6.根据权利要求1所述的可变电容器B板自动装配机，其特征在于：所述凸轮传动装置包括光轴（6.1）、凸轮（6.2）、电机及电气控制装置，若干个凸轮（6.2）设置在光轴（6.1）上且凸轮（6.2）的转动是由电机带动的。

7.根据权利要求1所述的可变电容器B板自动装配机，其特征在于：所述检测装置包括角度检测编码器（7.1）、行程检测开关（7.2）、吸吹压力检测器（7.3），其中角度检测编码器（7.1）设置在电机上。

8.根据权利要求3所述的可变电容器B板自动装配机，其特征在于：所述送料装置还包括震动盘（3.3）。