[实用新型]传递模送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种传递模送料装置。

背景技术

在现有的拉深加工中，对于多工序的拉深件，一般是采用带料连续拉深模，带料连续拉深是指壳形件的多次拉深在带料上按一定工艺顺序进行，零件拉深成形后从带料上冲裁下来，使工件从带料上分离，但该加工方法成形后带料只能丢弃，造成原材料的浪费，对于比较昂贵的金属来说会大大提高加工成本，因此出现了传递模，即首先将工件冲下，在将工件在模具的工位逐渐传递，完成拉深成形，现有的传递模的工件传递是依靠工人手工进行，工作效率低，定位精度低，并且容易产生事故，很不方便。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种传递模送料装置，可以实现传递模的自动送料，工作效率和定位精度高，方便安全，产品质量好。

本实用新型的技术方案是：一种传递模送料装置，包括两块相对设置的夹板，两块夹板通过导滑杆连接，夹板可相对导滑杆滑动，两块夹板间的导滑杆上套接有复位弹簧，两块夹板的相向侧面分别对称间隔设置有若干夹钳，两块夹板上分别设置有限位机构，所述夹板靠近其中一端端面的位置开有与斜楔配合的斜槽；导滑杆、复位弹簧、夹板和夹钳上均设置有玻璃钢防腐层；还包括设置于夹板旁的机械手。

作为优选，所述限位机构包括侧放的“凹”字形限位板，夹板位于“凹”字形限位板内，“凹”字形限位板下部固定于下模座上，“凹”字形限位板上部设置有弹压销，弹压销上设置有压紧弹簧。

作为优选，所述导滑杆采用45钢制成，导滑杆两端分别设置有螺母；所述夹钳采用Q235钢制成，夹钳通过圆柱销与夹板连接，夹钳的自由端端面开有V形槽。

作为优选，所述“凹”字形限位板为四个，采用45钢制成。

本实用新型的有益效果是：通过机械手握持，本实用新型的两块夹板可以沿导滑杆相向运动，使夹钳将工件夹紧，机械手再先后沿垂直方向和水平方向运动，使夹板抬起后向前送进，使夹钳移动到下一个工位，机械手向下运动后松开，工件进入下一工位，夹板在复位弹簧和斜楔的作用下水平复位，在弹压销的作用下垂直复位，如此循环，完成工件的拉深，这样不需要工人手工操作，工作效率高，定位精度高，产品质量好，减少了事故的发生率。玻璃钢是良好的耐腐材料，对大气、水和多种酸、碱、盐以及多种有机溶剂都有很好的抵抗能力，延长了本实用新型的使用寿命，并且仅需在相应部件表面涂刷玻璃钢，制作工艺简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图。

具体实施方式

作为本实用新型的一种实施方式，如图1和图2所示，一种传递模送料装置，包括两块相对设置的夹板1，两块夹板1通过导滑杆3连接，夹板1可相对导滑杆3滑动，两块夹板1间的导滑杆3上套接有复位弹簧4，在本实施例中，作为优选，所述导滑杆3采用45钢制成，导滑杆3两端分别设置有螺母，螺母对夹板1在水平方向起到限位作用，防止夹板1从导滑杆3上脱出。两块夹板1的相向侧面分别对称间隔设置有若干夹钳2，夹钳2的间隔距离根据传递模的工位距离确定。在本实施例中，作为优选，所述夹钳2采用Q235钢制成，夹钳2通过圆柱销8与夹板1连接，让夹钳2有一定的自由度，使夹持更为可靠。夹钳2的自由端端面开有V形槽，方便夹持。导滑杆3、复位弹簧4、夹板1和夹钳2上均设置有玻璃钢防腐层；玻璃钢是良好的耐腐材料，对大气、水和多种酸、碱、盐以及多种有机溶剂都有很好的抵抗能力，延长了本实用新型的使用寿命，并且仅需在相应部件表面涂刷玻璃钢，制作工艺简单。

两块夹板1上分别设置有限位机构5，限位机构5保证工件运动的平稳和准确，保证产品的质量，在本实施例中，作为优选，所述限位机构5包括侧放的“凹”字形限位板，夹板1位于“凹”字形限位板内，“凹”字形限位板的上部可以限制夹板1的竖直运动，“凹”字形限位板的侧壁可以限制夹板1的水平运动。“凹”字形限位板下部固定于下模座7上，“凹”字形限位板上部设置有弹压销52，弹压销52上设置有压紧弹簧51，本实用新型工作时，机械手将夹板1夹紧后手臂上升将弹压销52压在夹板1的上表面，在水平运动过程中弹压销52始终压着夹板1，移到下一个工位后，机械手松开，弹压销52上的压紧弹簧51将夹板1弹回初始位置。在本实施例中，作为优选，所述“凹”字形限位板为四个，采用45钢制成。所述夹板1靠近其中一端端面的位置开有与斜楔配合的斜槽；通过斜楔与斜槽的配合使夹板沿与工件的送进相反的方向回到初始位置。本实用新型还包括设置于夹板1旁的机械手。

本实用新型的工作过程如下：落料工序完成后，冲床滑块复位，机械手开始动作。机械手夹紧夹板1，从而使夹钳2夹紧工件；夹板1在机械手的作用下，向上运动设定的距离，将工件从凹模中取出，到达设定位置以后，夹板1又在机械手的作用下，向前送进设定的距离,达到下一道工位；夹板1在机械手的作用下下降，工件进入下一道工位，机械手退回复位，准备下一次动作。此时，夹板1在复位弹簧4作用下松开工件，回到被夹紧前的状态。冲床滑块下降，夹板1在斜楔作用下，向后运动，回到初始状态，同时工件在冲床作用下完成本道工序，完成一个工作循环。当最后一道工序完成后，在本实用新型的作用下，还可完成出件的动作。