[实用新型]一种自动上下料系统

权利要求书

1.一种自动上下料系统，其特征在于，包括机架、位于所述机架上用于放置工件的输送装置、位于所述输送装置上方的夹持装置，以及带动所述夹持装置升降的传动装置；所述上下料系统还包括控制所述夹持装置运行的控制装置。

2.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所述夹持装置包括支架，设置于所述支架上并能够沿所述支架滑动的夹爪连接板，以及固定设置于所述支架上并带动所述夹爪连接板移动的调整机构，所述夹爪固定设置于所述夹爪连接板上，所述调整机构与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于，所述夹爪对称设置于所述夹爪连接板的两端。

4.根据权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于，所述调整机构包括固定设置于所述夹爪连接板上的螺母，与所述螺母旋接的丝杆，以及带动所述丝杆转动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的自动上下料系统，其特征在于，所述驱动机构包括电机与同步带。

6.根据权利要求5所述的自动上下料系统，其特征在于，所述支架上还设置有对所述夹爪连接板起滑动导向作用的导轨。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动上下料系统，其特征在于，所述传动装置包括固定设置于所述机架上的支撑板，以及用于调整所述支撑板高度的升降气缸，所述夹持装置固定设置于所述支撑板的下端。

8.根据权利要求7所述的自动上下料系统，其特征在于，所述支撑板下端设置有滑轨，所述夹持装置上设置有沿所述滑轨移动的滑块；所述支撑板上端设置有与所述夹持装置固定连接的旋转轴，所述旋转轴与所述控制装置电连接。

9.根据权利要求8所述的自动上下料系统，其特征在于，所述机架上还设置有旋转电机，所述旋转电机与所述控制装置电连接。