[实用新型]一种用于油茶果采摘机的臂架结构

权利要求书

1.一种用于油茶果采摘机的臂架结构，其特征是，包括固定在底盘车架上的支座(3)，装在支座(3)上可绕自身轴线旋转的旋转臂(5)，该旋转臂(5)由设在其一侧的马达(1)驱动；所述旋转臂(5)的上端与主臂(7)的一端铰接，该主臂(7)内装有可相对主臂(7)滑动的主臂从动滑块(9)，所述主臂从动滑块(9)与一水平摆动座(10)铰接，该水平摆动座(10)上装有连接采摘头的振动头滑座(12)；所述旋转臂(5)与主臂(7)之间、主臂(7)与主臂从动滑块(9)之间、主臂从动滑块(9)与水平摆动座(10)之间、水平摆动座(10)与振动头滑座(12)之间均设有液压缸。

2.根据权利要求1所述用于油茶果采摘机的臂架结构，其特征是，所述马达(1)与蜗轮蜗杆减速机(4)相联，该蜗轮蜗杆减速机(4)与旋转臂(5)相联。

3.根据权利要求1所述用于油茶果采摘机的臂架结构，其特征是，所述主臂(7)固定连接有滑块，该滑块与主臂从动滑块(9)滑动连接。