[实用新型]一种电力设备自动巡检系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制技术，具体地说，是一种电力设备自动巡检系统。

背景技术

变电站作为电力系统的重要组成部分，其在线状况直接关系着电网的安全、稳定运行。目前，电网的分布范围也越来越大，输电电压等级也不断提高，而各种工农业污染物的不断增多以及环境破坏造成的极端天气因素，使电力线路和设备的绝缘恶化越来越严重，造成的危害也越来越大。

据统计，绝缘事故已占到了整个电力系统事故的第二位，仅次于雷害事故。其主要原因是在发生绝缘事故时，周围几十或上百平方公里的地区内，设备绝缘恶化程度相似，容易发生大面积多点绝缘事故，引起跳闸后绝缘性很难自恢复，从而导致事故的扩大和长时间停电。

绝缘事故涉及面广，停电时间长，经济损失大，是电力安全发供电的一大威胁。多年来我国绝缘事故不断，已遍及全国，一次绝缘事故损失的电量可高达几万至几千万度，而间接的损失更是无法估计。由于绝缘状况恶化而必然伴随局部放电加剧的现象，设备的局部放电被作为了检测绝缘性能的重要指标。因此无论是研究机构，制造厂商，还是电力系统在线部门，都越来越关心局部放电检测技术的发展，并广泛地把局部放电检测作为质量监控的重要指标。

而现有技术中，电力系统对带电设备的检测一般采用人工巡检方式，由工作人员携带红外成像仪、紫外成像仪等检测仪器对设备进行检测。这种检测方式存在两个问题：一是红外成像仪和紫外成像仪，存在成本高、操作复杂、灵敏度不足，对早期放电危险难以预报，不能定量表示放电程度等弱点；二是传统的人工巡检方式，由于人为因素的影响有时难以及时发现设备异常和潜在的故障隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电力设备自动巡检系统，减少人力浪费，降低检测成本，提高系统的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种电力设备自动巡检系统，包括远程计算机、巡检小车以及导航信号发生器，其中，远程计算机通过无线通信实现对巡检小车的控制及数据采集，在导航信号发生器的输出端连接有导航电线，该导航信号发生器通过所述导航电线向外发送电磁信号，所述巡检小车通过检测导航电线上的电磁信号实现运动方向的判定。

将摄像头、红外测温探头以及紫外脉冲探头等设备安装在巡检小车上，巡检小车与远程计算机之间通过无线通信，巡检小车根据远程计算机的指令检测变电站内各种电气设备的放电数据和环境状况，同时获取本地图像，各种数据通过无线传输到远程计算机中，由远程计算机实现检测数据的判断和处理，从而判定出电气设备的安全状况。

巡检小车的运动路径通过导航电线确定，根据各种电气设备的安装位置事先确定好巡检路径，根据巡检路径铺设导航电线，利用导航信号发生器输出相应的电磁信号，巡检小车通过检测导航电线上的电磁信号来控制自身的运动方向，从而保证巡检小车按照预定的巡检路径运动。

作为进一步描述，所述导航电线穿在塑料管中，并沿着巡检路径埋设在地面下1～2cm深处。

作为最优，所述导航电线上的电磁信号为19.3kHz的交流信号。

为了实现方便，所述远程计算机与巡检小车之间通过GPRS模块或3G无线通信模块实现无线通信。

本实用新型的显著效果是：巡检设备不受各种外界条件和天气影响，能根据预设的巡检路径可靠导航，系统的运行可以通过远程自动控制，无需人工看守，减少人力浪费，降低检测成本，而且系统可以实现24小时在线检测，提高了检测能力，各种电气设备的运行也更加稳定性。

附图说明

图1是实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种电力设备自动巡检系统，包括远程计算机1、巡检小车2以及导航信号发生器3，其中，远程计算机1通过GPRS模块或3G无线通信模块实现对巡检小车2的控制及数据采集，在导航信号发生器3的输出端连接有导航电线4，该导航信号发生器3通过所述导航电线4向外发送电磁信号，所述巡检小车2通过检测导航电线4上的电磁信号实现运动方向的判定。

在实施过程中，所述导航电线4穿在塑料管中，并沿着巡检路径埋设在地面下1～2cm深处，导航电线4上的电磁信号为19.3kHz的交流信号。

本实用新型的工作原理是：

基于电磁导航技术，通过铺设导航电线4，利用巡检小车2检测导航电线4中的电磁信号，在运动过程中，导航电线4位于巡检小车2的两个电磁感应探头之间，通过两个电磁感应探头所检测的磁场强弱来判定巡检小车2的运动方向是否发生偏移，从而实现导航。

基于GPRS或3G无线通信技术，实现远程计算机1与巡检小车2之间的无线通信，通过远程计算机1可以控制巡检小车2的运动，同时获取巡检小车2所检测的各种数据，实现远程处理。