[实用新型]通用土槽试验台

权利要求书

1.一种通用土槽试验台，包括坑式土槽、纵向轨道、驱动机构、台车和测控系统，所述纵向轨道沿所述坑式土槽设置，所述驱动机构包括牵引电机、第一驱动电机、第二驱动电机、液压站及动力输出轴驱动电机，所述液压站连接有一液压驱动部件，所述台车设置在所述纵向轨道上并在所述牵引电机驱动下沿所述纵向轨道运动，所述台车上连接有用于悬挂土壤恢复部件的第一悬挂装置及用于悬挂被测机具的第二悬挂装置，所述第一悬挂装置与所述第一驱动电机及所述液压驱动部件连接，所述第二悬挂装置与所述第二驱动电机连接，所述被测机具与所述动力输出轴驱动电机的动力输出轴连接，其特征在于，所述测控系统包括：

上位机模块，其包括上位机；以及

下位机模块，其包括下位机、传感器单元及控制器，所述下位机设置在所述台车上与所述上位机之间通讯连接，且所述下位机与所述传感器单元及所述控制器分别连接；

其中，所述传感器单元包括设置在第二悬挂装置上的测力传感器，设置在所述动力输出轴上的扭矩与转速传感器，设置在所述台车上的第一位移传感器，设置在所述第一悬挂装置上的第二位移传感器，设置在所述第二悬挂装置上的第三位移传感器，以及设置在所述台车上的速度传感器；

所述控制器包括与所述牵引电机、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述液压驱动部件及所述动力输出轴驱动电机分别对应的牵引电机控制器、第一驱动电机控制器、第二驱动电机控制器、液压驱动部件控制器及动力输出轴驱动电机控制器。

2.根据权利要求1所述的通用土槽试验台，其特征在于，所述第一悬挂装置为两套，两套第一悬挂装置皆位于所述台车的底部且两套第一悬挂装置相对所述台车前后设置。

3.根据权利要求2所述的通用土槽试验台，其特征在于，每套第一悬挂装置对应一所述第一驱动电机。

4.根据权利要求3所述的通用土槽试验台，其特征在于，每套第一悬挂装置对应一所述液压驱动部件。

5.根据权利要求4所述的通用土槽试验台，其特征在于，所述台车的底部设置有第一横向轨道，每套第一悬挂装置包括悬挂架体和与所述悬挂架体连接的悬挂连接体，所述悬挂架体由所述第一驱动电机带动沿所述第一横向轨道移动，所述悬挂连接体与所述液压驱动部件连接，由所述液压驱动部件带动所述悬挂连接体相对所述悬挂架体升降。

6.根据权利要求5所述的通用土槽试验台，其特征在于，所述悬挂架体上设置有与所述第一横向轨道对应的滚轮。

7.根据权利要求1所述的通用土槽试验台，其特征在于，所述第二悬挂装置为两套，两套第二悬挂装置分别位于所述台车的前部和后部。

8.根据权利要求7所述的通用土槽试验台，其特征在于，所述第二驱动电机包括第二垂直升降电机和第二横移电机，每套第二悬挂装置对应一所述第二垂直升降电机和一所述第二横移电机。

9.根据权利要求8所述的通用土槽试验台，其特征在于，所述台车上设置有第二横向轨道，每套第二悬挂装置包括横移框架、悬挂架体和导柱，所述横移框架由所述第二横移电机带动沿所述第二横向轨道移动，所述导柱设置在所述横移框架上，所述悬挂架体与所述第二垂直升降电机连接，由所述第二垂直电机带动沿所述导柱升降。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的通用土槽试验台，其特征在于，所述上位机模块还包括一第一无线路由器，所述下位机模块还包括一第二无线路由器，所述下位机与所述上位机之间通过所述第一无线路由器和所述第二无线路由器进行无线通讯连接。