[实用新型]变电站在线设备自动检测装置

权利要求书

1.一种变电站在线设备自动检测装置，包括巡检小车（2）以及搭建在该巡检小车（2）上的二维旋转云台，其特征在于：所述巡检小车（2）上的电路模块由主控模块（21）、运动控制模块（22）以及电源模块（23）组成，其中：

所述主控模块（21）上设置有主控制器（211），该主控制器（211）通过无线通信模块（212）与远程计算机（1）实现无线通信，在主控制器（211）还上连接有温湿度测量电路（213）、摄像头（214）、紫外脉冲检测电路（215）以及红外测温探头（216）；

所述运动控制模块（22）上设置有单片机（221），该单片机（221）与所述主控模块（21）中的主控制器（211）相互连接，在单片机（221）的输入端设置有电磁信号检测电路（222），该电磁信号检测电路（222）接收检测导航电线（4）中的电磁信号，用于实现巡检小车（2）的自动导航，在单片机（221）的输出端组上连接有电机驱动电路（223），该电机驱动电路（223）分别与云台舵机（224）、左驱直流电机（225）以及右驱直流电机（226）连接，所述云台舵机（224）用于实现二维旋转云台的转动，所述左驱直流电机（225）以及右驱直流电机（226）用于实现巡检小车（2）的移动；

所述电源模块（23）为所述主控模块（21）和运动控制模块（22）供电。

2.根据权利要求1所述的变电站在线设备自动检测装置，其特征在于：所述摄像头（214）、红外测温探头（216）以及紫外脉冲检测电路（215）中的脉冲探头均安装在二维旋转云台的顶端。

3.根据权利要求1所述的变电站在线设备自动检测装置，其特征在于：所述主控模块（21）中的主控制器（211）与运动控制模块（22）中的单片机（221）之间通过RS232通信接口连接。

4.根据权利要求1所述的变电站在线设备自动检测装置，其特征在于：所述无线通信模块（212）为GPRS模块或者3G无线通信模块。

5.根据权利要求1所述的变电站在线设备自动检测装置，其特征在于：所述电机驱动电路（223）由四路PWM输出电路和四路电机转向控制电路组成。

6.根据权利要求1所述的变电站在线设备自动检测装置，其特征在于：所述电磁信号检测电路（222）接收的电磁信号为19.3kHz的交流电流信号，该电磁信号由导航信号发生器（3）生成并通过导航电线（4）向外传输。