[实用新型]一种进出料转运车用自动翻转机构

说明书

技术领域

一种进出料转运车用自动翻转机构，属于机械辅助设备领域，具体涉及一种用于移动式自动进出料转运车上的捕料机构。

背景技术

目前，真空冷冻干燥机的进出料工艺流程多为经灌装和不完全加塞的西林瓶经过输送到达真空冷冻干燥机，在真空冷冻干燥机内完成冻干药品过程和完全压塞过程，而后经输送到达轧盖机。其中，移动式自动进出料转运车专门为真空冷冻干燥机的自动进出料配套使用，从而实现西林瓶的自动转运功能。该装置运行在真空冷冻干燥机与自动进料站和自动出料站之间，是能够完成真空冷冻干燥机自动进出料的核心装置，其中，进出料的捕料装置能否实现西林瓶的自动运转上料是关键，是自动翻转机构的捕料装置的核心部件。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动翻转、运行平稳、安全可靠的进出料转运车用自动翻转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该种进出料转运车用自动翻转机构，其特征在于：包括依次顺序联接的伺服电机、联轴器、将伺服电机输出轴的旋转运动转化为直线运动的直线滑动平台、推杆和翻板，推杆中部固定安装在直线滑动平台上，推杆两端通过导向轴和转动机构联接水平安装的翻板两端。实现翻板的自动翻转，且运行平稳、安全可靠。

所述的转动机构包括转动块、短轴、长轴、滑块和连杆，滑块固定在导向轴另一端，跟随导向轴做直线运动，滑块通过短轴联接连杆一端，连杆另一端通过另一个短轴联接安装在长轴上的转动块，转动块固定联接翻板。

所述的直线滑动平台输入端联接通过联轴器联接的伺服电机的输出轴，输出端联接推杆。通过直线滑动平台将伺服电机输出轴的旋转运动转化为推杆的直线运动。

所述的导向轴两端分别通过导向轴承和方轴承定位安装。方轴承和导向轴承为导向轴的运动提供有力的支撑和导向，保证长度较长的导向轴在运行时具有足够的刚性。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、结构设计合理、实现自动翻转：采用可将旋转运动转换为直线运动的直线滑动平台作为媒介将电机的动力传递给推杆，带动推杆移动，进而实现翻板的自动翻转，完全实现西林瓶的自动运转上料和下料，且运行平稳。

2、安全可靠：长度较长的长轴两端分别采用导向轴承和方轴承定位安装，方轴承和导向轴承为导向轴的运动提供有力的支撑和导向，保证长度较长的导向轴在运行时具有足够的刚性，保证生产的安全性。

附图说明

图1是本实用新型结构主视图局部剖视示意图。

图2是本实用新型结构侧视图局部剖视示意图。

图3是本实用新型图1的A部分局部放大示意图。

其中：1、翻板  2、转动块  3、短轴  4、长轴  5、导向轴承  6、导向轴  7、轴承座  8、直线滑动平台  9、连接法兰  10、联轴器  11、伺服电机  12、检测开关支架  13、接近开关  14、丝杠导向装置  15、推杆  16、方轴承  17、滑块  18、连杆。

图1～3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1～3对本实用新型做进一步说明：

具体实施方式

参照附图1～3：

一种进出料转运车用自动翻转机构，包括依次顺序联接的伺服电机11、联轴器10、连接法兰9、将伺服电机11输出轴的旋转运动转化为直线运动的直线滑动平台8、推杆15、转动机构和翻板1。伺服电机11输出轴通过连接法兰9安装联轴器10，通过联轴器10另一端联接直线滑动平台8的输入端的丝杠，推杆15中部固定安装在直线滑动平台8的可直线滑动的移动块上，推杆15两端分别通过导向轴6和转动机构联接水平安装的翻板1两端，导向轴6两端分别通过导向轴承5和方轴承16定位安装。

转动机构包括转动块2、短轴3、长轴4、滑块17和连杆18，滑块17固定安装在导向轴6另一端，并可跟随导向轴6一起做直线运动，滑块17通过短轴3联接连杆18一端，连杆18另一端通过另一个短轴3联接安装在长轴4上的转动块2，转动块2可绕长轴4转动，转动块2固定联接翻板1。

直线滑动平台8为可将旋转运动转换为直线运动的运动平台，输入端为旋转运动，通过内置固定安装的螺母与做旋转运动的丝杠啮合，形成输出端为做直线运动的移动块的转换平台。直线滑动平台8上还通过检测开关支架12安装有接近开关13和丝杠导向装置14。

工作过程如下：

本实用新型在工作时，安装在真空冷冻干燥机的进出料装置上使用，运行在真空冷冻干燥机与自动进料站和自动出料站之间。