[实用新型]三维运动灌木平茬机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灌木平茬机械手。

背景技术

现有的灌木平茬机只能上下移动平茬锯片，即现有的灌木平茬机的平茬锯片无法实现三维运动，仿形效果差，不能满足作业需要。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的灌木平茬机只能上下移动平茬锯片，仿形效果差，不能满足作业需要的问题，进而提供一种三维运动灌木平茬机械手。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：本实用新型的三维运动灌木平茬机械手包括液压臂、第一油缸、第二油缸、驱动马达、第一轴、关节总成、第二轴、底架、锯片、第一连杆和第二连杆；所述关节总成通过第一轴安装在液压臂上且与液压臂转动连接，所述第一连杆的一端安装在液压臂上，所述第二连杆的一端安装在关节总成上，所述第一连杆的另一端通过轴销与第二连杆的另一端转动连接，第一油缸固装在液压臂上，第一油缸的液压杆作用在第一连杆和第二连杆上，关节总成下端通过第二轴与底架的上端转动连接，所述第一轴和第二轴垂直设置，所述第二油缸固装在关节总成上，第二油缸的液压杆与底架连接，所述驱动马达固装在底架上，所述锯片安装在驱动马达下端的输出轴上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的三维运动灌木平茬机械手通过两个液压缸分别控制关节总成和底架摆动，上述摆动与液压臂的运动形成复合运动，从而实现了灌木平茬机械手三维运动，仿形效果好，能够满足高度仿形平茬作业需要；本实用新型的三维运动灌木平茬机械手还具有结构合理、操作简便、运动灵活的优点。

附图说明

图1是本实用新型的三维运动灌木平茬机械手的整体结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1所示，本实施方式的三维运动灌木平茬机械手包括液压臂1、第一油缸2、第二油缸3、驱动马达4、第一轴6、关节总成7、第二轴8、底架9、锯片10、第一连杆11和第二连杆12；所述关节总成7通过第一轴6安装在液压臂1上且与液压臂1转动连接，所述第一连杆11的一端安装在液压臂1上，所述第二连杆12的一端安装在关节总成7上，所述第一连杆11的另一端通过轴销与第二连杆12的另一端转动连接，第一油缸2固装在液压臂1上，第一油缸2的液压杆作用在第一连杆11和第二连杆12上，关节总成7下端通过第二轴8与底架9的上端转动连接，所述第一轴6和第二轴8垂直设置，所述第二油缸3固装在关节总成7上，第二油缸3的液压杆与底架9连接，所述驱动马达4固装在底架9上，所述锯片10安装在驱动马达4下端的输出轴上。

本实用新型在使用时由第一油缸2驱动关节总成7绕第一轴6左右摆动，左右摆动角度达到150度；由第二油缸3驱动底架9绕第二轴8前后摆动，前后摆动角度达到70度，底架9的前后摆动带动底架9上的液压马达4和锯片10前后摆动，以上两种摆动与液压臂的运动形成复合运动实现三维运动灌木平茬机械手的三维运动，达到高度仿形灌木平茬作业。

具体实施方式二：如图1所示，本实施方式所述灌木平茬机械手还包括安全罩5，所述安全罩5安装在底架9的底部。如此设计，可以提高安全性。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。