[实用新型]自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别是涉及一种自动上料机构。

背景技术

人工上料对整套自动化机床和数控机床等行业的生产效率影响很大。随着自动化机床及数控机床等行业的增多，人工装夹多个零件装夹位置不准确带来的零件加工参数不同，一致性差，生产效率低，工人工作量增加，给人带来疲劳，影响到工人人身健康安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、上料效率高、质量一致性好、减少了工人劳动强度、保证工人人身健康安全的自动上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动上料机构，包括支撑部分、上料部分、送料部分，支撑部分包括底座、L形支撑板、托板、滑板底座，L形支撑板安装在底座上，托板安装在L形支撑板上，滑板底座固定安装在托板上，

上料部分包括左送料架、右送料架、滑板、导轨、上料油缸，滑板底座上固定前、后支撑板，导轨安装在前、后支撑板上，滑板安装在导轨上且可沿导轨滑动，左、右送料架分别安装在滑板顶部左、右侧，上料油缸安装在滑板底座前侧位置，上料油缸的活塞杆与滑板位置对应，

送料部分包括料槽、推料器座、推料杆、送料油缸，料槽固定在滑板底座后侧，推料器座与推料杆固定连接，推料杆位于料槽内，托板后侧安装油缸底座，送料油缸安装在油缸底座上，送料油缸的活塞杆与推料器座连接，上料油缸、送料油缸由控制系统控制动作。

本实用新型自动上料机构，其中所述送料部分还包括导向板、撞块和滚轮，导向板固定在滑板底座底部，撞块固定在推料器座后侧，撞块上安装轴，轴的前侧安装滚轮，滚轮与导向板之间具有间隙。

本实用新型自动上料机构，其中所述滑板底座的顶部通过螺钉固定导向块。

本实用新型自动上料机构，其中所述导轨的外部设置防尘罩，防尘罩安装在滑板底座上，油缸支撑板固定在防尘罩前侧，上料油缸安装在油缸支撑板上。

本实用新型自动上料机构，其中所述滑板底座的右侧安装第一传感器支架，第一传感器安装在第一传感器支架上；第二传感器支架安装在油缸底座后侧，第二传感器安装在第二传感器支架上；第三传感器支架安装在滑板底座后侧，第三传感器安装在第三传感器支架上，第一、二、三传感器均与控制系统电连接。

本实用新型自动上料机构，其中所述推料器座与推料杆之间安装导向垫并通过螺钉固定连接。

本实用新型自动上料机构，其中所述L形支撑板和底座的前侧面通过螺钉固定第一调整块，托板和L形支撑板的顶面通过螺钉固定第二调整块。

本实用新型自动上料机构，其中所述左、右送料架分别通过T型块安装在滑板顶部左、右侧。

本实用新型自动上料机构，由控制系统控制上料油缸、送料油缸动作，上料油缸先将放在滑板上的工件送至料槽内，送料油缸再将工件送至加工位置，无需人工操作，减少了工人劳动强度，保证了工人人身健康安全，上料效率高，质量一致性好。

下面结合附图对本实用新型的自动上料机构作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型自动上料机构的主视图；

图2为本实用新型自动上料机构的左视剖视图；

图3为本实用新型自动上料机构的俯视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型自动上料机构包括支撑部分、上料部分、送料部分，支撑部分包括底座24、L形支撑板4、托板5、滑板底座23，L形支撑板4安装在底座24顶部，L形支撑板4和底座24的前侧面通过螺钉固定第一调整块30，托板5安装在L形支撑板4的后侧面，托板5和L形支撑板4的顶面通过螺钉固定第二调整块3，滑板底座23固定安装在托板5的左侧面。

上料部分包括左送料架1、右送料架2、滑板15、导轨20、上料油缸17，滑板底座23上固定前、后支撑板19、22，导轨20安装在前、后支撑板19、22上，滑板15安装在导轨20上且可沿导轨20滑动，左、右送料架1、2分别通过T型块16安装在滑板15顶部左、右侧，滑板底座23的后侧顶部通过螺钉固定导向块14，给滑板15滑动起导向作用。导轨20的外部设置防尘罩21，防尘罩21安装在滑板底座23上。油缸支撑板18通过螺钉固定在防尘罩21前侧，上料油缸17安装在油缸支撑板18上，上料油缸17的活塞杆与滑板15位置对应。滑板底座23的右侧安装第一传感器支架29，第一传感器291安装在第一传感器支架29上。