[实用新型]液压铰盘的反转与变速机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及液压铰盘，具体涉及一种液压铰盘的反转与变速机构。

背景技术

众所周知，液压铰盘通常用油马达驱动包含有多级行星减速的减速器带动卷筒转动缠绕钢丝绳进行工作，一般将卷筒缠绕钢丝绳张拉物体的转动方向定义为正转，反之将放出钢丝绳的转动方向称为反转。

根据卷筒的工作要求，卷筒正转时速度较慢，钢丝绳的拉力较大，行星减速机构传递的扭矩也大；卷筒反转时主要是放出钢丝绳，行星减速机构传递的扭矩较小，但要求的放绳速度比正转时要高，这就需要在行星减速机构内设置一套反转与变（减）速机构。

常见的液压铰盘反转变速机构如图1所示，包括安装在一级行星架2上的一级太阳轮1和二级太阳轮3，二级太阳轮3上共有二处外齿轮和一处内齿轮，正转时外齿轮31与一级行星架2的内齿轮21常啮合，经二级太阳轮轮齿33将扭矩往下一级行星减速器传递，反转时将二级太阳轮3向左移动，其外齿轮31与一级行星架2的内齿轮21先脱离啮合，其内齿轮32再与一级太阳轮1的轮齿相啮合， 这样一级太阳轮1与二级太阳轮3成为一体，动力不经一级行星减速器直接由一级太阳轮1与二级太阳轮3经二级太阳轮轮齿33往下一级行星减速器传递，由于少经一级行星减速，输出的转速比正转时要高，转动方向也相反，实现卷筒快速反转的工况要求。

由于一级太阳轮1转速高、齿数少，在与二级太阳轮3内齿轮32动态转动接合时存在内外齿轮齿牙相碰撞，产生噪声并经常产生轮齿撞碎的现象，影响产品寿命，在静态停止转动接合时，极易产生内外齿的齿牙相对顶的死点，使内外齿接合不上，影响铰盘的正常工作。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种液压铰盘的反转与变速机构，解决液压铰盘卷筒由正转工况切换到快速反转工况时二级太阳轮与一级太阳轮接合的齿牙相碰撞和齿牙相对顶的死点问题，使其能可靠、平顺接合与分离。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：该反转与变速机构包括安装在一级行星架上的一级太阳轮1和二级太阳轮，其特征在于：二级太阳轮与一级太阳轮采用钢珠离合器传动联接，钢珠离合器包括钢珠、传动套和传动轴，所述的传动套作为主动件以与一级太阳轮相同轮齿的内齿轮套在一级太阳轮上并轴向固定，在距传动套外端一定距离的截面上设计有二个或多个沿圆周均布的直径比所采用的钢珠略大的径向孔，径向孔呈非全圆柱形孔，在与传动套内孔交汇处制有球面，钢珠放在径向孔中显露到传动套内孔里但又不会掉落；二级太阳轮上有外齿轮和二级太阳轮轮齿，二级太阳轮内孔为多级台阶孔，左边第二级孔与传动套外径相配合，左边第三级孔与传动轴外径相配合；所述的传动轴作为被动件以外圆和平键安装在二级太阳轮左边第三级孔中并在轴向上移动，传动轴外径与传动套内孔相配合没有相对转动，传动轴在距端面一定距离的截面上设有与传动套数量相同的沿圆周均布的圆弧半径比钢珠略大的球窝。

卷筒正转时，二级太阳轮的外齿轮与一级行星架的输出内齿轮相啮合，由二级太阳轮轮齿将动力往下传递，此时传动轴上的球窝与钢珠相差一定距离而不能落到球窝里，钢球在离心力的作用下往外甩紧贴在二级太阳轮左边第一级内孔孔壁，传动轴在传动套孔内空转；卷筒反转时，往传动套方向移动二级太阳轮，二级太阳轮的外齿轮先与一级行架的内齿轮脱开啮合使传动中断，卷筒正转停止，继续移动二级太阳轮，同时与二级太阳轮一起移动的传动轴也向安装在一级太阳轮上的传动套内移动，当传动轴移动到其上的球窝与传动套上的径向孔处在同一截面时，钢珠就会在二级太阳轮左边第二级孔孔壁的压迫下进入到传动轴的球窝里，将一级太阳轮、传动套、钢珠、传动轴锁为一整体，此时，动力由一级太阳轮、传动套、钢珠、传动轴再经平键带动二级太阳轮转动，卷筒少经一级减速的转速比正转时要高，同时转动方向相反，实现卷筒高速反转放绳的工作要求。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下特点：

1、本实用新型的二级太阳轮与一级太阳轮采用钢珠离合器传动联接，代替了原有的二级太阳轮与一级太阳轮在高转速差下的内外齿轮接合的结构方式，离合时没有齿轮的齿牙碰撞，无接合噪声，服役期长。

2、本实用新型的钢珠离合器传动联接使二级太阳轮对一级太阳轮的离合没有接合死点，工作可靠。

3、本实用新型的钢珠离合器与常用的离合器相比较，具有径向和轴向尺寸小，结构紧凑的特点。

4、本实用新型的反转与变速机构可以作为其它机械传动装置中的离合器。

附图说明

图1是传统的液压铰盘的反转与变速机构图。