[实用新型]一种模拟三轴运动平台

权利要求书

1.一种模拟三轴运动平台，包括一两轴运动平台及一第三轴运动机组，其特征在于：

该两轴运动平台包括一铺设于地面基础上的基底平台、一固定地设置在该基底平台上的立柱、一固定地设置在该立柱的顶部上的万向关节轭机构、一可进行两个自由度旋转运动的活动平台及两组呈正交配置的凸轮驱动组，其中，

该活动平台设有两个呈正交配置的承接座；

每组凸轮驱动组包括一可进行一个自由度运动的凸轮连杆，且该凸轮连杆的上端部与该活动平台的其中一个承接座构成枢接连接；

该万向关节轭机构为具备两个自由度旋转运动的连接结构，锁固在该立柱与该活动平台之间，以支撑且限制该活动平台相对该基底平台进行两个自由度旋转运动；

第三轴运动机组包括一可进行一个自由度运动的转动平台，且该转动平台枢设于该两轴运动平台的活动平台上面。

2.如权利要求1所述的一种模拟三轴运动平台，其特征在于，该凸轮驱动组的驱动轴上设有一凸轮，且同一驱动轴上还设有一光遮断片、一编码器或一电位计中的一种，以感测该凸轮的旋转区域。

3.如权利要求1或2所述的一种模拟三轴运动平台，其特征在于，于该基底平台与该活动平台之间至少设有一组位置反馈传感器，以感测该活动平台的运动位移信号。

4.如权利要求3所述的一种模拟三轴运动平台，其特征在于，所述位置反馈传感器为线性电阻器、编码器、电位计、加速计、光学表尺或陀螺仪中的一种。

5.如权利要求4所述的一种模拟三轴运动平台，其特征在于，于所述两轴运动平台的活动平台与所述第三轴运动机组之间进一步设有一第三轴位置反馈传感器，以感测该第三轴运动机组的转动平台进行第三轴旋转运动时的运动位移信息。

6.如权利要求5所述的一种模拟三轴运动平台，其特征在于，所述第三轴位置反馈传感器为线性电阻器、编码器、电位计、加速计、光学表尺或陀螺仪中的一种。

7.如权利要求4所述的一种模拟三轴运动平台，其特征在于，该第三轴运动机组的转动平台的侧边，设有一第三轴光遮断片，以感测该转动平台的旋转区域。

8.如权利要求4所述的一种模拟三轴运动平台，其特征在于，该第三轴运动机组的转动平台，设有一编码器或一电位计，以感测该转动平台的旋转区域。

9.如权利要求1所述的一种模拟三轴运动平台，其特征在于，该第三轴运动机组的转动平台上设有一座舱。

10.如权利要求9所述的一种模拟三轴运动平台，其特征在于，该座舱至少设有一显示单元、一光效单元或一音效单元。