[实用新型]一种绳索分股机构

说明书

技术领域：

本实用新型属于农业机械化设备领域，特别涉及一种海草种植所需的绳索分股机构，尤其适合用于种植海带、龙须菜等，根植于绳索上的水生植物的种植。

背景技术：

中国专利CN100556281C，公开的一种立式海带夹苗机，该机以拨动装置作为动力，由压紧气缸控制的卡爪和压紧杆共同作用实现苗绳的松扣，以便人工插苗；压紧气缸与行走气缸协作，完成苗绳子的下行，从而实现循环连续作业。该机构采用可编程控制，由气缸驱动，完成走绳和松扣的动作。绳索松扣动作，理论上可达到解开或者松动结绳的三股，露出间隙以供插入海带苗，实际上依然受到绳索本身松紧度、绳索表面附着物，以及松扣绳段的距离等因素影响，往往结绳的三股很难分开，或者达到快速插入海带苗的规范。为此，开发一种能将绳索的绳股拔开的种植机，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种采用多对机械手，分别完成送绳、松绳和拔开绳股一个设定间距的绳索分股机构。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种绳索分股机构，包括机架、作业台面、电控气动总成、送绳总成、松绳总成和拔绳总成；所述送绳总成、松绳总成和拔绳总成中的气缸由电控气动总成控制，其特征是：

送绳总成包括一进绳机械手和一送绳机械手，所述的进绳机械手和送绳机械手垂直于作业台面，安装在各自的滑块上，所述的滑块滑动定位于作业台面底部的光轴上，光轴两端固定在机架上，所述的滑块与机架间分别设气缸，进绳机械手和送绳机械手在各自的气缸作用下，能做同步和异步平移；

松绳总成包括一对旋转机械手，所述的一对旋转机械手水平安装在各自的滚轴上，滚轴定位在作业台面的轴座上，滚轴上设有一齿轮，该齿轮与滑动定位于作业台面上的一齿条啮合，所述的齿条由安装在作业台面上的气缸，驱动其往复运动；所述旋转机械手的夹指垂直于作业台面，其夹持中心与滚轴轴心线重叠，两旋转机械手旋转的方向相反；

拔绳总成包括一对拔绳机械手，所述的一对拔绳机械手水平安装在各自的支架上，拔绳机械手与支架之间分别设有气缸；一对拔绳机械手在气缸驱动下做相向和相背的同步往复运动；

所述一对拔绳机械手处于作业台面中心位置，一对旋转机械手分立在作业台面的两侧边，而旋转机械手的夹指伸至拔绳机械手的两侧，进绳机械手和送绳机械手处于旋转机械手夹指的外侧。

所述送绳机械手滑动定位在所述的滑块上，送绳机械手与滑块间设有气缸，该气缸能驱动送绳机械手升降动作。

进绳机械手、送绳机械手、旋转机械手和拔绳机械手，均包括有臂轴、臂轴气缸和轴定位于臂轴上的一对夹指；臂轴气缸与臂轴相固定，臂轴气缸活塞端与一对夹指相连接，由臂轴气缸驱动一对夹指张开和夹紧动作；所述的臂轴气缸由电控气动总成控制。

本实用新型采用三对气动机械手的协同作业，自动完成苗绳的进给、松开绳股、以及拔开绳股的动作，使绳股分开一设计间距，以便将海草苗插入绳股之间，完成种植的夹苗动作。本种植机可大大改善水生植物，尤其是海带苗、龙须菜苗种植时，人工分绳股的动作，减轻劳动强度，解决种植季节来临时，人力不足的矛盾。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1绳索分股机构立体示意图

图2进绳机械手和送绳机械手关系示意图

图3旋转机械手示意图

图4拔绳总成

图5送绳机械手

图6拔绳机械手

其中

1-机架        11-作业台面        12-光轴          13-轴座

14-支架       2-送绳总成         21-进绳机械手    22-送绳机械手

23-滑块       3-松绳总成         31-旋转机械手    32-滚轴

33-齿轮        34-齿条        4-拔绳总成      41-拔绳机械手

5-臂轴         51-臂轴气缸    52-夹指         6-气缸

具体实施方式：