[实用新型]智能立体车库的台车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及立体车库技术领域，更具体地说涉及智能立体车库的台车。

背景技术：

现有的智能立体车库存的取放车装置种类很多，而台车是其中取车时的主要的运行装置，其不足之处是：现有的取车装置的台车上设置有的搬取装置只能从正面搬取载车板，其无法从侧面将汽车放入车库或者取出汽车，使用不够方便。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种智能立体车库的台车，它在台车左部两侧或者右部两侧设置有搬取装置，通过搬取装置的推动可以将载车板通过搬取装置从侧面进入车库，方便汽车侧面的停放。

本实用新型的技术解决措施如下：

智能立体车库的台车，包括设置在升降架上的台车架，所述台车架的左部两侧或者右部两侧设置有搬取装置，搬取装置结构为，行走架上固定有驱动电机和插套有多个转轴，下行走齿轮和下传动齿轮固定在同一转轴上，上行走齿轮和上传动齿轮固定在同一转轴上，下输出齿轮和下行走轮固定在同一转轴上，上输出齿轮和上行走轮固定在同一转轴上；

驱动电机带动变速箱转动，变速箱的输出轴上固定连接有输出齿轮；输出齿轮与下行走齿轮相啮合，下行走齿轮与上行走齿轮相啮合；第一链条一端连接下传动齿轮一端连接下输出齿轮，第二链条一端连接上传动齿轮一端连接上输出齿轮；上行走轮和下行走轮分别压靠在台车架上的卡板的两个侧面上，并沿卡板滚动；台车架的拖拉杆一端固定连接在行走架上，行走架压靠在台车架上。

行走架上设置有导轮，导轮压靠在台车架上。

本实用新型的有益效果在于：它在台车左部两侧或者右部两侧设置有搬取装置，通过搬取装置的推动可以将载车板通过搬取装置从侧面进入车库，方便汽车侧面的停放；同时，通过台车上的拖拉杆限定搬取装置行动位置，非常方便和安全。

附图说明：

图1为本实用新型设置在升降机上并在本实用新型上放置载车板的结构示意图；

图2为图1去掉载车板的俯视图；

图3为本实用新型的台车的局部结构示意图；

图4为本实用新型的搬取装置的运行结构示意图；

图5为载车板的侧面的结构示意图。

图中：1、升降架；2、台车架；21、卡板；22、拖拉杆；3、行走机构；31、行走架；311、导轮；32、驱动电机；33、输出齿轮；34a、下行走齿轮；34b、下传动齿轮；35a、上行走齿轮；35b、上传动齿轮；4a、第一链条；4b、第二链条；5a、下输出齿轮；5b、下行走轮；6a、上输出齿轮；6b、上行走轮；7、载车板；71、推块。

具体实施方式：

实施例：见图1至4所示，智能立体车库的台车，包括设置在升降架1上的台车架2，所述台车架2的左部两侧或者右部两侧设置有搬取装置3，搬取装置3结构为，行走架31上固定有驱动电机32和插套有多个转轴，下行走齿轮34a和下传动齿轮34b固定在同一转轴上，上行走齿轮35a和上传动齿轮35b固定在同一转轴上，下输出齿轮5a和下行走轮5b固定在同一转轴上，上输出齿轮6a和上行走轮6b固定在同一转轴上；

驱动电机32带动变速箱转动，变速箱的输出轴上固定连接有输出齿轮33；输出齿轮33与下行走齿轮34a相啮合，下行走齿轮34a与上行走齿轮35a相啮合；第一链条4a一端连接下传动齿轮34b一端连接下输出齿轮5a，第二链条4b一端连接上传动齿轮35b一端连接上输出齿轮6a；上行走轮6b和下行走轮5b分别压靠在台车架2上的卡板21的两个侧面上，并沿卡板21滚动；台车架2的拖拉杆22一端固定连接在行走架31上，行走架31压靠在台车架2上。

行走架31上设置有导轮311，导轮311压靠在台车架2上。

工作原理：当载车板7放置在台车架2上，此时搬取装置3缩回在台车架2内，当载车板7要放入车库时，通过横向驱动电机3带动变速箱转动，变速箱的输出齿轮33带动下行走齿轮34a旋转，下行走齿轮34a带动上行走齿轮35a旋转，然后通过第一链条4a和第二链条4b带动上行走轮6b和下行走轮5b沿卡板21向外滚动，这样行走架31向侧面移动并推动载车板7下面的推块71后，就带动载车板7向侧面滚动进入车库了，当滚动出卡板21后，拖拉杆22就推动行走架31继续向前推动载车板7，而当行走架31要拉回来时，是先通过拖拉杆22拉着行走架31回来，使上行走轮6b和下行走轮5b沿卡板21向内滚动，同时，拖拉杆22也限定了搬取装置3行走轨道，使得搬取装置3不会出台车架2。