[实用新型]操纵室方位调节机构及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种操纵室方位调节机构，该操纵室方位调节机构用于将操纵室连接在工程机械的转台的一侧，并能够驱动所述操纵室相对于所述转台改变位置和方向，以便于操纵室内的操纵人员更好地观察工程机械的作业状态。此外，本实用新型还涉及一种包括所述操纵室方位调节机构的工程机械。

背景技术

在工程机械领域中，许多工程机械具有转台和操纵室。为了便于操纵工程机械的工作机构进行施工作业，一些工程机械将操纵室连接到转台的侧面上，以能够实时地观察工程机械的作业状态，例如塔式起重机、混凝土喷射机械手等，其均是将操纵室设置在转台(也称为“回转台”或“回转机构”)的一侧上。最典型地是汽车起重机、履带式起重机等移动式起重机，众所周知地，移动式起重机的驾驶室一般与用于操纵起重机构的操纵室是分开的，其中所述操纵室安装在移动式起重机的转台的侧面上，以便于操纵移动式起重机的起重机构进行起重作业。为便于说明，以下主要以移动式起重机为例描述现有技术中转台与操纵室之间的连接机构。

最常见地，移动式起重机的操纵室通过焊接在转台侧面的支架进行安装，采用螺纹紧固件将操纵室直接紧固在支架上，从而使得操纵室能够随着转台一起进行回转运动，但是两者之间并不能进行相对运动，这种结构形式的缺点是操纵室和转台相对固定，当起重机起吊高度较大时，操纵室内的操作人员的仰角范围受到限制，影响到作业的安全性和便捷性，特别是对于起升高度和起升重量较大的大吨位起重机更是如此。

为了实现操纵室与转台之间的相对运动，现有技术中在转台与操纵室之间设置相应的变位机构，例如中国实用新型专利CN201071068Y公开了一种用于控制操纵室方向的后摆俯仰机构，该后摆俯仰机构将操纵室连接在转台的一侧，并能够驱动操纵室上下俯仰一定的角度，以增加操作人员的视角范围，使得在起重机起吊高度较高时起吊的重物也能在操作人员的视角范围内，从而增加作业的安全性和方便性。但是，该后摆俯仰机构除了能够使得操纵室在运输过程中折叠到转台后方之外，在起重机作业过程中只能驱动操纵室实现简单地俯仰动作，并不能够实现操纵室高度方向的调节，因此并不能满足实际使用的需要。

此外，中国实用新型专利CN201647840U公开了一种起重机操纵室变位机构，该起重机操纵室变位机构虽然能够实现操纵室多自由度的变化，使得操纵室实现俯仰和升降，但是其结构较为复杂，实现变位所需的空间过大，使得转台与操纵室的间距过大，整个结构不够紧凑，操作人员进行操作时并不方便。

有鉴于此现有技术的上述缺点，需要设计一种新型的操纵室方位调节机构，以克服或缓解现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操纵室方位调节机构，其不仅能够有效地实现操纵室多自由度的调节，而且能够在相对较小的空间内实现操纵室的变位，从而使得工程机械的转台与操纵室之间的连接相对紧凑。

在此基础上，本实用新型进一步所要解决的技术问题是提供一种工程机械，该工程机械的转台与操纵室之间的操纵室方位调节机构能够在相对较小的空间内实现操纵室的多自由度的方位调节，从而使得该工程机械的转台与操纵室之间的连接相对紧凑。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种操纵室方位调节机构，其连接在工程机械的操纵室与转台之间，其中，该操纵室方位调节机构包括依次铰接的连接座、伸展臂、升降臂和操纵室连接件，并且所述连接座铰接到所述转台上，所述操纵室连接件铰接到所述操纵室上，所述连接座、伸展臂、操纵室连接件和操纵室各自连接于用于驱动该连接座、伸展臂、操纵室连接件和操纵室转动的对应的旋转驱动装置，其中所述连接座、伸展臂和操纵室连接件各自的转动平面相互垂直。

优选地，所述操纵室的转动平面与所述操纵室连接件的转动平面处于同一平面或彼此平行。

优选地，所述连接座的转动平面为水平平面。

优选地，所述连接座所连接的旋转驱动装置为第一液压缸，该第一液压缸的一端铰接在所述连接座上，另一端铰接在所述转台上。

可选择地，所述连接座所连接的旋转驱动装置为布置在所述转台上的减速机和液压马达，所述减速机的输出轴的旋转轴线与所述连接座和所述转台铰接的铰接轴同轴，并且该减速机的输出轴连接于所述连接座，输入轴连接于所述液压马达的输出轴。