[实用新型]一种电机同步的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机自动化控制领域，尤其是用于传动设备中的电机同步装置。

背景技术

在生产制造业中，生产线传动设备中电机和传动机构是必不可少的组成要件。在一些场合需要对电机和传动机构进行同步控制又需要进行速度调节，如果采用不合适的方案，将影响生产效率。

例如，传统的纸尿裤生产线机采用机械传动，即通过一根机械主轴驱动所有的传动机构，包括模轮、切刀、辊、输送带等。这种纸尿裤生产线机可用于生产大、中、小等多种规格的纸尿裤。但是，如果生产过程中若需更改产品规格，须停机数小时以更换多处同步轮及同步带，同时会浪费诸多材料用以将设备调试至最佳工作状态。同时启动过程对电网冲击较大，并易产生机械磨损的情况，维护困难。

已有技术的解决办法主要是：将纸尿裤生产线机的传动设备采用全伺服控制，即将所有传动机构单独采用伺服电机控制，每个传动机构为一个伺服轴，共约60多轴，每个伺服轴包含一台伺服驱动器和一台伺服电机，并通过PLC上安装的伺服控制器控制所有的伺服轴进行联动运行。

这种方案的不足之处是：a.因伺服驱动器和伺服电机成本较高，若采用全伺服控制方式，整机电气部分成本约为机械传动方式的3～4倍。b.伺服驱动器和伺服电机货期长，须对重要元件进行备货，导致维护成本增高。c.伺服技术含量较高，对现场生产维护人员专业水平要求较高。

实用新型内容

因此，为了避免传统机械传动控制方式启动过程中对电网的冲击及对机械设备自身的冲击，同时保证控制成本，并考虑到现场操作维护的方便性，提高生产效率，本实用新型提出一种电机同步的装置来解决上述技术问题，可以对多个电机进行同步和调频调速控制。

本实用新型的技术方案是：

一种电机同步的装置，包括至少2组以上电机，每组电机对应设有一个编码器和一个装有同步卡的变频器装置，每个装有同步卡的变频器装置内的变频器与其同步卡内部连接，所述编码器连接于同步卡，用以检测电机运行状态并发送反馈信号至同步卡，所述变频器连接于电机，用以调节电机速度，多组装有同步卡的变频器装置是通过同步卡间的通信电缆连接，并通过连接的一个PLC控制器来实现联动协作。

其中，所述的变频器可以采用Danfoss变频器。

其中，所述的同步卡可以采用MCO305同步卡。

本实用新型采用电机同步的装置来取代已有的方案，可以避免传统机械传动控制方式启动过程中对电网的冲击及对机械设备自身的冲击，同时相比采用伺服电机方案可以保证控制成本，并考虑到现场操作维护的方便性，提高生产效率。具有以下几个优点：

1.成本增加接近为零：若采用传统的机械传动控制，更换产品规格所需要的同步带和同步轮备件的成本，与采用电气同步控制中用以替代同步轮和同步带的变频器和同步卡的成本，基本持平;

2、提高生产效率：采用电气同步控制省却了更换产品规格时的调试时间和硬件更换时间，仅需通过按钮进行切换即可，节约时间，最大程度的降低调试耗材;

3、便于操作及维护：简单的故障排查功能，并可对正常运行的参数进行备份，以备需更换时快速更换并投入生产;

4、精度提升：平滑的启动降低了设备冲击和机械磨损，从而最大程度避免了由机械磨损及振动带来的偏差，从而提升产品的质量;

5、保护电网：很大程度上避免了由大功率设备突然启动对电网造成的冲击。

附图说明

图1是本实用新型的装置架构图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型的电机同步的装置，包括至少2组以上电机，每组电机对应设有一个编码器和一个装有同步卡的变频器装置，每个装有同步卡的变频器装置内的变频器与其同步卡内部连接，所述编码器连接于同步卡，用以检测电机运行状态并发送反馈信号至同步卡，所述变频器连接于电机，用以调节电机速度，多组装有同步卡的变频器装置是通过同步卡间的通信电缆连接，并通过连接的一个PLC控制器来实现联动协作。其中，所述的变频器可以采用Danfoss变频器。所述的同步卡可以采用MCO305同步卡。