[实用新型]移动物体跟踪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿山设备，特别是涉及一种移动物体跟踪系统。

背景技术

目前铁路应用的机车定位技术是计轴器技术，就是使用计轴器来检测列车是否通过轨道上某一点，用来判断轨道区间是否被占用，或者判定列车通过这点的时间。计轴器通常由车轴传感器、计数比较器组成，由电磁传感器检测车轴信号，计数比较器比较两个计轴点之间的车辆进出信号，以判断轨道区间是否空闲，当传输距离较远时，还要传输设备对计轴信号进行传输，且无法实现移动通信。这种方法成本较高，无法识别不同列车。而在矿山行业，很少有机车定位系统，现有的矿山机车定位系统也是利用计轴器技术。

目前大部分井下人员定位系统使用的有源识别卡，由于必须使用电源，造成识别卡维护成本高，易发生故障，体积较大，对人体持续辐射等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装使用方便、成本较低的移动物体跟踪系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种移动物体跟踪系统，它包括基站、无线通信中继平台、移动物体识别器、定位器；所述的移动物体识别器安装在巷道壁上或机车驾驶室内，定位器安装在移动物体或巷道壁上，移动物体识别器读取定位器上的信息且通过数传天线与无线通信中继平台信息联系；无线通信中继平台通过漏缆与基站连接。

所述的定位器为安装在巷道壁上的电子里程碑、或为安装在列车上的电子矿车号牌、或为安装在矿工安全帽上的人员定位卡，其内含无源识别卡。

所述的移动物体识别器为车载数字中继器，或人员定位中继器。

采用上述方案后，由于本实用新型采用无源射频识别技术的电子里程碑与电子矿车号牌，安装使用方便，配合车载无线中继系统，自动识别里程，自动识别机车信息，可以与无线中继通信系统无缝集成，降低了使用成本。而基于无源射频识别技术的井下人员定位卡，安装于安全帽上，即组成信息安全帽，具有体积小，重量轻，免维护，无辐射的优点，不增加矿工负担，适用于矿山井下恶劣工作环境。采用无源射频识别技术的电子里程碑、电子矿车号牌及信息安全帽，将物联网技术与井下无线中继通信相结合，共同实现了矿山数字化、信息化及可视化智能调度所需要的底层信息采集系统。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型第一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型第二个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型无源识别卡的正视图。

具体实施方式

如图1所示，是本实用新型一种移动物体跟踪系统的第一个实施例，它包括基站1、无线通信中继平台2、移动物体识别器3、定位器4。

所述的移动物体识别器3为人员定位中继器3，它安装在巷道上。所述的定位器4为人员定位卡4，它安装在矿工的矿工安全帽上。人员定位中继器3读取人员定位卡4上的信息，信息经人员定位中继器3处理后通过数传天线31传输出来；无线通信中继平台2通过漏缆与基站1连接，通过无线通信中继平台2将各位置点读卡器读取的人员信息回传给地面基站1的调度室。

当矿工佩戴人员定位卡4的安装帽经过人员定位中继器3时，将会接收到天线发出的无线电波信号，并将该信号转化为自身能量，激发射频识别卡内的无源识别芯片将自身的信息向空间辐射，读卡天线接收到该信息，并传输给读卡器分析、处理，经过数传天线发送到基站1，并最终显示在调度人员的显示屏上。

如图2所示，是本实用新型一种移动物体跟踪系统的第二个实施例，其系统结构与第一个实施例基本相同，所不同的是：它包括两个定位器，一个定位器为电子矿车号牌4’，它安装于机车车头10处，当车辆通过读卡器附近时，电子矿车号牌4’将会接收到读卡器通过射频天线向空间发射的无线电波，并将接收到的无线电波转化为电能，将自身信息耦合回射频天线，读卡天线接收电子矿车号牌发出的信息，并传输给读卡器处理，读卡器便读出电子号牌对应的车辆信息，通过无线通信平台传输给上位机，经上位机软件处理、分析后，调度人员便可知道哪辆车处于哪个位置。

另一个定位器为为电子里程碑3’，它安装在巷道或枕木上，是固定不动的。当机车通过电子里程碑3’处时，电子里程碑3将会接收到读卡天线向空间辐射的无线电波信号，电子里程碑3’将电波信号转化为自身的能量，激发无源识别芯片将自身信息向空间辐射，读卡天线接收到该信息并传输给读卡器分析、处理，读出里程碑数据，通过车载无线通信中继平台，传到调度台，从而使调度人员掌握机车位置。