[实用新型]巡检机器人耐张杆塔过桥装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检装置，特别是巡检机器人耐张杆塔过桥装置。 

背景技术

输电线路作为智能电网的血管命脉，长期暴露在野外，分布点多、面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，采用传统的人工巡检风险大、强度大、难度大，常受如高山、湖泊等环境的制约，车辆和行人无法进入，甚至对作业人员的人身安全造成威胁。 

随着科技的发展，超高压线路的巡检、维护正逐渐由巡检机器人代替人工沿线逐塔巡视的作业方式。巡检机器人系统主要包括系统电源、机器人本体、控制系统、检测设备和通讯设备，地面设施包括上下杆塔辅助设施和地面基站。通过巡检机器人携带的摄像机或红外热像仪作为检测装置，用于检测输电线、防震锤、绝缘子和杆塔等输电设备的损伤情况，并将检测到的数据和图像信息经过无线传输系统发送到地面基站，地面基站可以接收、显示和存储机器人发回的数据和图像资料，并对机器人的运行状态远程控制。 

目前超高压线路耐张塔杆的主要结构分为，干字塔转角塔头、直角杆塔羊角塔头和直线杆塔猫头塔塔头。巡检机器人在输电线路上巡检行驶的过程中，可以通过地线线路跨越羊角塔头，而对于猫头塔塔头和干字塔转角塔头，由于猫头塔塔头输电线路与塔杆之间的空间较小，巡检机器人无法由塔杆一侧的输电线路跨越到另一侧的输电线路，巡检机器人则无法跨越，只能借助上下杆塔辅助设施，由杆塔上部下到地面后，再上到杆塔顶部的方式进行跨越，这样就使巡检机器人的巡检效率大大降低。如何解决上述问题成为巡检机器人发展的瓶颈。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可直接由杆塔顶部进行跨越的巡检机器人耐张杆塔过桥装置，以提高巡检机器人的巡检效率。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种巡检机器人耐张杆塔过桥装置，包括耐张杆塔和固定在耐张杆塔顶部两侧的输电线路，其特征在于在耐张杆塔顶部两侧的输电线路之间安装有水平放置的连接杆。 

上述连接杆与输电线路之间的连接是采用铰链连接。 

上述铰链连接是由固定在输电线路上的线夹和安装在线夹上的转轴组成，转轴的一端固定有铰链连接板，连接杆的两端通过销轴与铰链连接板铰接。 

本实用新型是将耐张杆塔两侧的输电线路通过连接杆相连，这样可有效解决目前巡检机器人无法由塔杆一侧的输电线路跨越到另一侧的输电线路的问题。本装置具有结构简单、安装、使用方便，同时连接杆与输电线路的连接采用铰链连接，可解决输电线路舞动造成连接部分疲劳断裂的问题。 

附图说明

附图1为本实用新型的安装结构示意图； 

附图2为本实用新型与导线连接的结构示意图；

附图3为本实用新型附图2的俯视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，在耐张杆塔2顶部两侧干字塔转角塔头1两侧的输电线路3之间安装有水平放置的连接杆4。上述连接杆与输电线路之间的连接是采用铰链连接。铰链连接是由固定在输电线路3上的线夹6和安装在线夹上的转轴8组成，转轴的一端固定有铰链连接板7，连接杆4的两端通过销轴5与铰链连接板铰接，这样当输电线路舞动时，线夹与连接杆之间可围绕转轴转动，解决了输电线路舞动造成连接部分疲劳断裂的问题。线夹6采用目前电力系统常用的金具中的线夹。