[实用新型]消防单兵姿态传感装置

说明书

技术领域

本实用新型属于传感器领域，具体是涉及一种消防单兵姿态传感装置。

背景技术

公安消防在灭火救援、抢险救灾任务过程中，消防员面临多种多样极端危险的状况，及时掌握消防员在火场及其它灾害场合的姿态，可以及时有效的发现险情，降低消防员战损战伤。目前如飞行姿态检测、导航等应用多采用三轴加速度传感器、三轴陀螺仪等多种传感器，结构和算法较为复杂，成本较高，一旦出现故障无法快速检查和修复。而在消防装备中，尚未有类似消防单兵姿态的警用装备出现。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种消防单兵姿态传感装置，实现对消防单兵姿态的远程实时检测，及时掌握其姿态信息。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种消防单兵姿态传感装置，该装置由体位传感器1、振动传感器2、处理单元3、声光报警单元4、紧急报警按钮5以及无线传输单元6组成，其中：处理单元3的输出端分别连接体位传感器1、振动传感器2和紧急报警按钮5，处理单元3的输入端连接声光报警单元4，处理单元3与无线传输单元6进行双向连接；

所述体位传感器1由四个倾斜开关组成，用于检测消防单兵的体位状态，第一倾斜开关7倾向于消防单兵身体的左前方，第二倾斜开关8倾向于消防单兵身体的右前方，第三倾斜开关9倾向于消防单兵身体的左后方，第四倾斜开关10倾向于消防单兵身体的右后方；

所述振动传感器2由两种感度的振动开关组成，分别用于检测消防单兵的走动及跑动；

所述处理单元3用于读取体位传感器1及振动传感器2的状态信息、根据状态信息综合判别消防单兵姿态、读取无线传输单元6接收的命令、控制声光报警单元4以及向无线传输单元6发送消防单兵的姿态和报警信息；

所述声光报警单元4用于当消防单兵处于静止姿态超过一定时间或坠落时，发出报警警报声和闪光报警，通过处理单元3向无线传输单元6发送报警信息；

所述紧急报警按钮5用于当消防单兵遇到险情时，按下紧急报警按钮5，声光报警单元4发出报警警报和闪光警报，通过处理单元3向无线传输单元6发送报警信息；

所述无线传输单元6用于接收无线发射的命令以及发送消防单兵的姿态和报警信息。

本实用新型中，所述第一倾斜开关7、第二倾斜开关8、第三倾斜开关9和第四倾斜开关10可采用水银开关或滚珠开关。

本实用新型中，所述处理单元3可以使用单片机。

本实用新型中，所述第一倾斜开关7、第二倾斜开关8、第三倾斜开关9和第四倾斜开关10的一端连在一起作共阴或共阳的公共端，另一端分别串接一只限流电阻接电源或地，每个倾斜开关与串接的限流电阻中间引出线连接到处理单元3。

当消防单兵处于其中的静止姿态，即站立、蹲、俯卧、仰卧、左侧卧、右侧卧超过一定时间时，发出报警警报声和闪光报警。

处理单元根据体位传感器中倾斜开关的状态以及振动传感器工作状态，得到消防单兵姿态如下（其中X为任意状态、0为未工作状态、1为工作状态）：