[实用新型]行梁式钢筋自动成型机

权利要求书

1.一种行梁式钢筋自动成型机，包括机架（1），机架（1）两侧设有导轨（11），导轨（11）之间通过调节螺杆（12）固定有导轨梁（13），并可通过调节螺杆（12）调整导轨梁（13）在导轨（11）中的位置，其特征在于：所述机架（1）由前至后设有固定式弯折机构（2）、钢筋带动机构（3）和移动式弯折机构（4）；所述移动式弯折机构（4）包括固定在导轨梁（13）上的驱动装置（5）、活动连接在导轨梁（13）上的弯折装置（6），驱动装置（5）带动弯折装置（6）在导轨梁（13）上滑动；所述弯折装置（6）包括用于弯折钢筋的第一弯转盘（61）；所述钢筋带动机构（3）包括固定在机架（1）上的动力头（31），动力头（31）连接有用于带动钢筋移动的承托架（32）；所述固定式弯折机构（2）包括用于弯折钢筋的第二弯转盘（21）。

2.根据权利要求1所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述弯折装置（6）有与第一弯转盘（61）同轴心设置、用于定位钢筋的活动定位座（62），活动定位座（62）连接有用于控制其转动的第一旋转装置（7）。

3.根据权利要求2所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述第一旋转装置（7）包括第一连杆（71）、第二连杆（73）；所述第一连杆（71）前端铰接在弯折装置（6）上，尾端通过第一销轴（72）活动连接在第二连杆（73）中间的滑槽上；所述第二连杆（73）前端铰接在弯折装置（6）上，尾端设有导槽，导槽与活动定位座（62）通过第二销轴（74）活动连接；所述第一连杆（71）上设有拉力弹簧（75），其一端固定在第一连杆（71）上，另一端拉伸后固定在弯折装置（6）上，并位于第一连杆（71）的左侧。

4.根据权利要求3所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述承托架（32）上固定有用于压紧或放松第一连杆（71），从而带动活动定位座（62）转动的触发机构（33）。

5.根据权利要求2所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述驱动装置（5）包括固定于导轨梁（13）上的第一油缸（51）、设在第一油缸（51）的活塞杆上的行程支架（52）和固定在导轨梁（13）上的第一行程开关（53）；所述弯折装置（6）通过滑行座（54）滑动连接在导轨梁（13）上，第一油缸（51）的活塞杆末端与弯折装置（6）固定，其伸缩运动带动弯折装置（6）在导轨梁（13）上来回运动；所述行程支架（52）上设有两个限位块（55），位于第一行程开关（53）两侧，用于触发第一行程开关（53），限制弯折装置（6）在导轨梁（13）上的移动距离。

6.根据权利要求5所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述弯折装置（6）包括第二油缸（63）、面板（64）；面板（64）下方固定有由第二油缸（63）驱动的齿轮组件（65），齿轮组件（65）的齿轮轴（66）上方穿过面板（64）并固定有随其转动的第一弯转盘（61）；所述第一弯转盘（61）中央固定有中心销轴（67），第一弯转盘（61）表面的圆周上固定有旋转销轴（68）。

7.根据权利要求6所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述齿轮轴（66）上设有所述活动定位座（62），活动定位座（62）的主体位于第一弯转盘（61）与面板（64）之间，被齿轮轴（66）穿过中心，并不随齿轮轴（66）转动，其上端绕过第一弯转盘（61）并固定有位于第一弯转盘（61）圆周上方用于钢筋定位的定位销轴（69）。

8.根据权利要求6所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述弯折装置（6）包括可倾调节机构（8）；所述可倾调节机构（8）包括支轴（81）、调节螺栓（82）和靠近滑行座（54）一侧的固定板（83）；所述支轴（81）沿滑行座（54）方向水平布置，一侧固定在滑行座（54）上，另一侧活动连接在固定板（83）上；所述调节螺栓（82）由内向外拧出设有螺纹孔的固定板（83），螺杆尾端顶在滑行座（54）上。

9.根据权利要求6所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述第二油缸（63）上设有可随其活塞杆运动的弯曲行程支架（631），弯曲行程支架（631）沿第二油缸（63）方向由前至后依次连接有角度调节器（632）和角度变换器（633），用于分别触发固定在弯折装置（6）侧板上的第二行程开关（634），控制第二油缸（63）的行程。

10.根据权利要求7或8或9所述的行梁式钢筋自动成型机，其特征在于：所述固定式弯折机构（2）与弯折装置（6）结构相同，并连接有与第一旋转装置（7）结构相同、第一旋转装置（7）和弯折装置（6）连接方式相同的第二旋转装置（22）。