[实用新型]一种绝缘仿生操作装置用的遥控与接收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种配电线路维修维护装置，尤其涉及一种应用于中压配电线路的带电清除异物作业中的与绝缘仿生操作装置配套使用的遥控与接收装置。

背景技术

目前，由于中压配电线路的特殊性，故维修修护时通常是带电操作，故各家电力供应企业在其中压配电线路的带电维修维护作业中广泛使用到了一种绝缘仿生操作装置，如机械延长臂、机械延长杆、机械弯钩、机械钳、机械剪等等，用于辅助配电线路维修人员，而此类型的绝缘仿生操作装置在其实际应用过程中存在不少问题，具体如下所述：

1.绝缘仿生操作装置作为配电线路维修人员的手臂的延伸，其本身需具有模拟仿真功能，能模仿出人类手臂的拉、压、握、抓等动作，故对其性能要求较高，而高性能的绝缘仿生操作装置则需有配套的电机驱动元件，使其获得做出上述动作的动力，而由于现有技术下的绝缘仿生操作装置往往为一体式，即，工作部分、电机驱动部分、手持控制部分为一体，而操作工人不可能手持使用长度非常长的绝缘仿生操作装置，故使得其应用距离相对较短；

2.绝缘仿生操作装置的内部电机驱动元件，当整个绝缘仿生操作装置一端的工作部分运动至极限时，电机会因停转而引起很大的堵转电流(电机正常工作时的电流在70-100毫安，堵转时大于700毫安)，造成电池大电流放电和电机过热而引起的烧毁电机驱动元件，而现有技术下的绝缘仿生操作装置往往不具备堵转电流保护措施，只能通过肉眼观察绝缘仿生操作装置的工作端是否处于极限位置，来控制开关电机。

先迫切需要一种新型的绝缘仿生操作装置用的辅助配套设备，以满足现有技术下的中压配电线路的维修维护所需。

实用新型内容

为了解决现有技术下的绝缘仿生操作装置在实际使用过程的中的应用距离短，工作部分运动至极限时产生的堵转电流，容易造成电池大电流放电和电机过热而烧毁电机驱动元件的问题，本实用新型提供了一种绝缘仿生操作装置用的遥控与接收装置，通过设置遥控设备、报警设备和限流保护电路来解决上述问题，本实用新型的具体结构如下所述：

一种绝缘仿生操作装置用的遥控与接收装置，包括绝缘仿生操作装置，其特征在于：

所述的绝缘仿生操作装置在其尾端连接设置有一信号接收装置；

所述的信号接收装置与绝缘仿生操作装置内部的电机驱动元件电路连接，且该信号接收装置受一信号发射装置控制。

根据本实用新型的一种绝缘仿生操作装置用的遥控与接收装置，其特征在于，所述的信号接收装置包括接收装置壳体、电机线路连接插孔、充电插孔、信号接收装置总控制模块、信号接收装置总开关、蜂鸣器孔、蜂鸣器、电源及欠电指示灯、电机正转指示灯和电机反转指示灯，其具体为，接收装置壳体与绝缘仿生操作装置的尾端连接，电机线路连接插孔设置在壳体的顶端，电机线路连接插孔的一端通过线路与电机驱动元件连接，电机线路连接插孔的另一端则通过线路与设置在壳体内部的信号接收装置总控制模块连接，充电插孔和信号接收装置总开关设置在壳体外部的一侧并与信号接收装置总控制模块电路连接，而蜂鸣器孔设置在壳体外部的另一侧，该蜂鸣器孔与一蜂鸣器连接，该蜂鸣器再与信号接收装置总控制模块线路连接，而电源及欠电指示灯、电机正转指示灯和电机反转指示灯均设置在壳体的底部，且同样与信号接收装置总控制模块电路线路连接。

此处设计目的在于，接收装置壳体与绝缘仿生操作装置的尾端连接，而壳体顶端的电机线路连接插孔通过线路与绝缘仿生操作装置内部的电机驱动元件连接，信号接收装置总控制模块通过该电机线路连接插孔控制电机的正转、反转和停转；在壳体的一侧设置有充电插孔和信号接收装置总开关，充电插孔可连接外部电源对信号接收装置总控制模块的蓄电池进行充电以保持其运作，信号接收装置总开关由于设置在壳体外部的一侧，可方便地用于控制整个信号接收装置的开关；壳体外部的另一侧设置有蜂鸣器孔，该蜂鸣器孔与蜂鸣器连接，而蜂鸣器与信号接收装置总控制模块线路连接；电源及欠电指示灯、电机正转指示灯和电机反转指示灯均设置在壳体的底部，且同样与信号接收装置总控制模块电路线路连接，操作人员可以通过观察该处的指示灯的灯亮或灯灭情况对信号接收装置的供电情况及绝缘仿生操作装置的电机驱动元件的工作情况及时了解。

如发生电机堵转造成的电池大电流放电和电机过热的情况，信号接收装置总控制模块通过蜂鸣器报警，并配合下述的限流保护电路，在堵转时发出信号限流保护电路工作，把电流限制在350毫安以下，提示操作人员通过信号发射装置遥控对信号接收装置总控制模块发出指令，关闭绝缘仿生操作装置的电机驱动元件。