[实用新型]机电一体模块连接器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模块组合装置，特别是涉及一种机电一体模块连接器。

背景技术

在现有技术中，机器人产品的部件之间普遍采用繁杂的螺钉铆合、导线连接，生产与使用极为不便，无形中导致成本上升。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术在各种模块连接在使用中的缺陷，提供一种机电一体模块连接器来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机电一体模块连接器，包括上模块和下模块，其特征在于：所述上模块上依次上设置有垫片和齿形板，所述垫片的面积小于齿形板的面积，所述下模块上设置有与齿形板的形状相对应的齿形槽，所述垫片的厚度与齿形槽的厚度相同，所述齿形槽卡入齿形板与上模块外表面之间，并且上模块上齿形板的齿条与下模块上齿形槽的齿条重合，所述垫片、齿形板与上模块外表面重合的位置上设置有镂空槽，所述镂空槽内侧的上模块内壁上还设置有子插头，所述下模块上齿形槽内侧的下模块内壁上还设置有母插头，所述子插头连接母插头。

上述一种机电一体模块连接器，其特征在于，所述齿形板为矩形，所述齿形边为相对边。

上述一种机电一体模块连接器，其特征在于，所述垫片的宽度与所述齿形板两边齿根之间的距离相等。

上述一种机电一体模块连接器，其特征在于，所述齿形板为圆形，所述齿形板圆周为齿形边。

上述一种机电一体模块连接器，其特征在于，所述垫片的外径与所述齿形板齿根圆相同。

一种机电一体模块连接器的连接方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

子片安装和母片安装，

所述子片安装包括：第一步将作为齿形板的材料按照尺寸加工成矩形，并将一组对比加工成齿形边，第二步齿形板贴合垫片，安装在上模块外表面，同时将子插头安装在下模块内侧壳体上。

所述母片安装包括：第一步在下模块外表面用铣床开齿形槽，第二步将母插头安装在下模块内侧壳体上，

子母片连接，

所述子母片连接包括：第一步将子片齿形板放入母片齿形槽，第二步推动上模块使上模块和下模块重合，同时子插头平行插入母插头。

一种机电一体模块连接器的连接方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

包括子片安装和母片安装，

所述子片安装包括：第一步将作为齿形板的材料按照尺寸加工成圆形，并将圆周加工成齿形边，第二步将齿形板贴合垫片，安装在上模块外表面，子插头安装在上模块内侧壳体上。

所述母片安装包括：第一步在下模块外表面用铣床开齿形槽，第二步母插头安装在下模块内侧壳体上。

子母片连接，

所述子母片连接包括：第一步将子插头对准母插头插入，同时子片齿形板放入母片齿形槽，第二步转动上模块使上模块和下模块重合。

本实用新型具有的有益效果：该连接器使模块之间无需导线与螺钉，安装速度快且方便，机械连接与电气连接同时实现只耗时1秒，保证结构的紧凑性，易于推广并普遍使用。

附图说明

图1为本实用新型的上模块及矩形子片三维示意图。

图2为本实用新型矩形子片结构的连接示意图。

图3为本实用新型矩形母片结构的连接示意图。

图4为本实用新型的矩形子母片连接后的示意图。

图5为本实用新型下模块及矩形母片三维示意图。

图6为本实用新型上模块及圆形子片三维示意图。

图7为本实用新型圆形子片结构的连接示意图。

图8为本实用新型圆形母片结构的连接示意图。

图9为本实用新型的圆形子母片连接后的示意图。

图10为本实用新型的矩形连接器子母片连接过程示意图。

图11为本实用新型的圆形连接器子母片连接过程示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：