[实用新型]一种伺服阀控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于控制伺服阀开度的一种伺服阀控制器。

背景技术

目前，伺服阀已被广泛应用于各个领域中，包括钢铁、化工、电力等。在热电厂的汽机电液伺服控制装置中，伺服阀利用一个电液转换器将伺服控制信号转换为油压，推动油缸中的活塞来实现控制阀门的开度；伺服阀控制模块即通过实际阀位的检测，并改变伺服控制信号实现汽机控制系统要求的伺服阀开度。

图1是现有技术所实现的一种伺服阀控制装置框图，包括伺服阀控制增益环节11、伺服阀驱动环节12，其中，伺服阀控制增益环节11用于实现输入信号的比例控制，并输出相应信号；伺服阀驱动环节12用于将接收到的信号放大、限幅，最终输出驱动信号。

图2是现有技术所实现的另一种伺服阀控制装置框图，该装置具有简单实际阀位信号反馈冗余的功能，包括伺服阀控制增益环节21、伺服阀驱动环节22和阀位高选环节23，其中，阀位高选环节23用于实现实际阀位信号的双路冗余输入。当其中一个阀位检测装置故障，输出变为0的情况下，另外一个阀位检测装置的输出信号只要大于0，对整个伺服阀的控制基本不会有影响。

然而不管使用图1还是图2所示的伺服阀控制装置，由于阀位检测装置接收的是外部位移传感器发出的信号，当位移传感器在发生故障时(如断线)，其输出可能会出现一个非真实的信号，这个信号与阀门的实际位置是不一致的，这样就会造成阀门非正常关闭或打开。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种伺服阀控制器，实现对线性位移传感器的直接检测以及对实际阀位信号的智能判断，从而可以使伺服阀开度的控制不受线性位移传感器的影响，并通过与系统配合的连接，实现闭环参数的在线调整、反馈信号的量程整定等功能。

实现上述目的的技术方案是：

一种伺服阀控制器，连接外围设备，该外围设备包括伺服阀、油动机和两个线性位移传感器，所述伺服阀控制器包括中央处理器，以及与该中央处理器分别连接的存储器、逻辑控制装置、检测装置和驱动装置，其中：

检测装置，接收所述的两个线性位移传感器发出的两个传感器信号，输出两个检测阀位信号；

中央处理器，对接收的所述两个检测阀位信号进行判断和选择，得到实际阀位信号，并将该实际阀位信号以及从外界接收到的伺服阀指令信号和输入偏置校准信号进行叠加及比例控制，输出一个阀位控制信号；

驱动装置，将接收的所述阀位控制信号与从外界接收到的机械偏置校准信号进行叠加，并将叠加后产生的信号放大及限幅，输出一个驱动信号给所述伺服阀。

上述的伺服阀控制器，其中，所述驱动装置包括相互连接的D/A(数/模)转换器和V/I(电压/电流)转换器，其中，D/A转换器连接所述中央处理器，V/I转换器连接所述伺服阀。

上述的伺服阀控制器，其中，所述检测单元包括依次连接的输入转换器、隔离运放器、仪用运放器和电子开关切换阵列，其中，输入转换器连接所述中央处理器，电子开关切换阵列连接所述两个线性位移传感器。

上述的伺服阀控制器，其中，所述的中央处理器具有一通讯接口。

上述的伺服阀控制器，其中，所述中央处理器还接收一开关量输入信号并对其进行判断，并输出一个开关量输出信号。

上述的伺服阀控制器，其中，所述逻辑控制装置采用CPLD(ComplexProgrammable Logic Device，可编程逻辑器件)。

本实用新型的有益效果是：本实用新型对线性位移传感器直接检测以及对实际阀位信号智能判断，充分利用两路线性位移传感器提供的冗余度，在两路线性位移传感器检测实际阀位的情况下，即使其中一路线性位移传感器故障，也不会影响对伺服阀的控制，从而可以使伺服阀开度的控制不受线性位移传感器的影响，并通过与系统配合的连接，实现闭环参数的在线调整、反馈信号的量程整定等功能。

附图说明

图1是是现有技术中的一种伺服阀控制装置框图；

图2是现有技术中的另一种伺服阀控制装置框图；

图3是本实用新型的伺服阀控制装置的结构图；

图4是本实用新型中驱动装置的结构图；

图5是本实用新型中检测装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。