[实用新型]可调多角度移动式弯曲机构

权利要求书

1.一种可调多角度移动式弯曲机构，包括导轨梁（1）、可滑动设置在导轨梁（1）上的滑行座（2），滑行座（2）上设有弯曲机构（3），导轨梁（1）上固定有带动弯曲机构（3）沿导轨梁（1）来回滑动的移动动力头（4），所述弯曲机构（3）包括箱体（31），箱体（31）顶部设有弯盘（32），弯盘（32）通过齿轮轴（33）与固定在箱体（31）内的齿轮机构（34）连接，弯曲机构（3）还包括设在箱体（31）外并平行于导轨梁（1）的油缸（35），油缸（35）的活塞杆末端连接有驱动齿轮机构（34）从而带动弯盘（32）转动的齿条机构（36），其特征在于：所述油缸（35）的活塞杆上固定有可随活塞杆移动的弯曲定位机构（6），导轨梁（1）上固定有弯曲变换机构（7），箱体（31）上设有弯曲行程开关（37）；所述弯曲变换机构（7）一端与弯曲定位机构（6）连接，并通过弯曲定位机构（6）触发弯曲行程开关（37）控制弯盘（32）转动的角度。

2.根据权利要求1所述的可调多角度移动式弯曲机构，其特征在于：所述箱体（31）与滑行座（2）通过可倾调节机构（5）连接定位；所述可倾调节机构（5）包括支轴（51）、调节螺栓（52）；所述支轴（51）沿滑行座（2）方向水平布置，一侧固定在滑行座（2）上，另一侧活动连接在箱体（31）背面的固定板（311）上；所述调节螺栓（52）由内向外拧出设有螺纹孔的固定板（311），螺杆尾端顶在滑行座（2）上。

3.根据权利要求1所述的可调多角度移动式弯曲机构，其特征在于：所述弯曲定位机构（6）包括固定在油缸（35）的活塞杆上并随之运动的弯曲行程支架（61），弯曲行程支架（61）沿油缸（35）方向由前至后依次连接有角度调节器（62）和角度变换器（63）。

4.根据权利要求3所述的可调多角度移动式弯曲机构，其特征在于：所述弯曲行程支架（61）上开有槽型轨道（64），所述角度调节器（62）和角度变换器（63）通过螺栓分别固定在槽型轨道（64）上。

5.根据权利要求4所述的可调多角度移动式弯曲机构，其特征在于：所述弯曲变换机构（7）包括固定在导轨梁（1）上的基板（71），基板（71）上可转动的连接有自动变换槽（72），自动变换槽（72）的下端固定有勾臂（73）；所述角度变换器（63）上设有伸出弯曲行程支架（61）的角度变换杆（75），角度变换杆（75）的末端设有可导入自动变换槽（72）的滑轮（74），滑轮（74）在自动变换槽（72）内活动时，可带动角度变换杆（75）前端上下摆动。

6.根据权利要求5所述的可调多角度移动式弯曲机构，其特征在于：所述角度变换器（63）包括定位块（631），定位块（631）侧翼设有变换器撞块（632），所述角度变换杆（75）穿过定位块（631）且前端与变换器撞块（632）固定连接。

7.根据权利要求5所述的可调多角度移动式弯曲机构，其特征在于：所述箱体（31）底部固定勾块（38），箱体（31）运动至最左端时，勾块（38）可勾动勾臂（73）逆时针旋转带动自动变换槽（72）转动。

8.根据权利要求7所述的可调多角度移动式弯曲机构，其特征在于：所述基板（71）上固定有勾块（38）与勾臂（73）分离后可使自动变换槽（72）顺时针旋转复位的复位扭簧（76）；所述基板（71）边缘固定有限位销（77）。

9.根据权利要求1所述的可调多角度移动式弯曲机构，其特征在于：所述移动动力头（4）为长形油缸，其活塞轴上固定开有滑槽的长条形行程支架（41）；所述行程支架（41）靠近弯曲机构（3）的一端固定有行程撞块（42），另一端用螺栓连接行程调节块（43）， 所述行程撞块（42）与行程调节块（43）之间设有固定在导轨梁（1）上的行程开关（44）。

10.根据权利要求1所述的可调多角度移动式弯曲机构，其特征在于：所述弯盘（32）中央固定有中心销轴（321），弯盘（32）表面的圆周上固定有旋转销轴（322）；所述箱体（31）顶部固定有挡位销座（312），固定在其上的挡位销轴（313）定位在弯盘（32）圆周上方，并且与旋转销轴（322）在同一半圆的另一侧。