[实用新型]一种车辆变形机器人变形结构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种车辆变形机器人变形结构，特别涉及遥控车辆变形机器人产品，自控车辆变形机器人产品。

技术背景

现有的车辆变形机器人变形过于复杂，成本过高，不利于普及，因此有必要对现有技术进行改进。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术之不足，提供一种结构简单，成本低，实用的车辆变形机器人结构。 

本实用新型的技术方案如下：

此技术方案， 前轮安装在机器人头部，后轮安装在机器人手部，车壳安装在机器人背部，车壳分为两段，两段车壳相互连接，后段车壳与机器人连接，其特征在于：机器人通过向下弯曲身体实现机器人变形到车，弯曲的身体恢复直立实现车变形到机器人。其中：通过弯腰实现机器人向下弯曲身体；通过弯腿实现机器人向下弯曲身体；通过转动腰腿结合部实现机器人向下弯曲身体；通过同时弯腰和弯腿实现机器人向下弯曲身体。

这样实现的本实用新型，其有益效果是：实现了低成本，简易，可靠的车辆变形机器人，遥控车辆变形机器人产品，自控车辆变形机器人产品的发展需要。

附图说明

图1为本实用新型机器人形态结构示意图；

图2为本实用新型车辆形态结构示意图；

图3为本实用新型变形示意图1；

图4为本实用新型变形示意图2；

图5为本实用新型变形示意图3；

图6为本实用新型变形示意图4；

图中（1）腿部，（2）腰部，（3）手部，（4）头部，（5）前轮，（6）后轮 ，（7）前段车壳，（8）后段车壳，（9）躯干，（10）机器人形态，（11）车辆形态，（12）腰腿结合部，（13）腿部可弯曲部分。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型之内容并不局限于此。

图1中，腿部（1），手部（3），头部（4），连接在躯干（9）上，前轮（5）连接在头部（4），后轮（6）连接在手部（3），后段车壳（8）连接在躯干（9）背部，前段车壳（7）与后段车壳（8）连接，前段车壳（7）向后折，车辆变形机器人身体直立。

图2中，腿部（1），手部（3），头部（4），连接在躯干（9）上，前轮（5）连接在头部（4），后轮（6）连接在手部（3），后段车壳（8）连接在躯干（9）背部，前段车壳（7）与后段车壳（8）连接，腰部（2）向下弯曲，车辆变形机器人身体向下弯曲。

图3中，机器人形态（10）的车辆变形机器人的腰部（2）向下弯曲，变形为车辆形态（11）。车辆形态（11）的车辆变形机器人向下弯曲的腰部（2）恢复直立，变形为机器人形态（10）。

图4中，机器人形态（10）的车辆变形机器人通过转动腰腿结合部（12）实现身体向下弯曲，变形为车辆形态（11）。车辆形态（11）的车辆变形机器人通过转动腰腿结合部（12）实现身体恢复直立，变形为机器人形态（10）。

图5中，机器人形态（10）的车辆变形机器人的腿部可弯曲部分（13）向下弯曲，变形为车辆形态（11）。车辆形态（11）的车辆变形机器人向下弯曲的腿部可弯曲部分（13）恢复原位，变形为机器人形态（10）。

图6中，机器人形态（10）的车辆变形机器人通过腰部（2）和腿部可弯曲部分（13）向下弯曲，变形为车辆形态（11）。车辆形态（11）的车辆变形机器人向下弯曲的腰部（2）和腿部可弯曲部分（13）恢复直立，变形为机器人形态（10）。