[实用新型]一种新型工业机器人检测仪

说明书

技术领域

近年来，国内越来越多的企业和院校都开始合作开发研制工业机器人，掀起工业机器人研发的热潮，国家也很重视，通过投入大量资金，并出台各项优惠政策引导国内机器人行业的发展。 

背景技术

在机器人研发和使用过程中，对机械部分的运动干涉以及机械参数一般都是通过三维仿真进行设计计算，这和实际情况会出现很大的误差，这将直接影响到机器人的稳定性。通过检测仪可以直接实际测量出机械本体的惯量、速度和理论计算进行对比，将有助于更好的设计研发新型机器人。同时在装配过程中对运动干涉也进行检查，避免在装配结束时发现问题而影响装配进度和装配精度。有时在生产现场既有欧系机器人也有日系机器人，出现故障时往往不能判断是那个部分出现的故障，又不能使用同一种检测设备进行检测，这时就需要将机器人进行拆卸，需要很长时间以及过程，同时对机器人的机械部分也是一个很大的损伤。 

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的工业机器人用检测仪。 

发明内容

为了实现上述目的，本发明所采取的措施： 

一种工业机器人用检测仪，包括伺服电机，所述的伺服电机上通过法兰连接有电机接口，伺服电机上还通过导线连接有示教盒和驱动器； 

所述的法兰上设置有过渡环。 

本发明的有益效果：实用，可靠，生产成本低，设计了通用法兰以及专用接口，满足了不同厂家以及不同型号机器人都可以通过检测仪进行检测的目的，同时可以对机器人零部件干涉情况进行检查，提高了劳动效率，降低了故障发生率，同时解决了生产车间出现机器人故障无法判断、检测的情况。 

图1，本发明的结构示意图。 

附图说明

一种工业机器人用检测仪，包括伺服电机1，所述的伺服电机1上通过法兰2连接有电机接口3，伺服电机1上还通过导线4连接有示教盒5和驱动器6；所述的法兰2上设置有过渡环7。 

具体实施方式

使用本发明的时候，将本发明通过电机接口3、法兰2和过渡环7连接到不同型号需要检测的机器人的本体上，通过伺服电机1、驱动器6和示教盒5可以将需要检测机器人的各个关节按照指定要求进行运动，在示教盒5上进行显示各部件运动范围、速度、力矩，有利于工业机器人的研发，还可以对机器人的运动范围以及故障进行判断，大大提高了装配质量，同时缩短了生产过程中的故障判断、检测时间，从而提高了劳动生产率。 

欧系与日系的伺服电机法兰接口尺寸不统一，因此，本发明设计了通用的法兰2、过渡环7和专用的电机接口3，在使用本发明检测日系机器人时可以不使用过渡环7，可以用通用的法兰2和专用的电机接口3直接连接到机器人本体上进行检测；在检测欧系电机时，需要将过渡环7安装在通用的法兰2上，然后再安装专用的电机接口3连接到机器人本体上进行机器人的检测；还有一个特点：通用的法兰2上按照日系和欧系不同系列的伺服电机安装尺寸，可以同时安装使用在伦茨、施耐德、欧姆龙、力士乐、三菱、松下、安川等伺服电机的工业机器人上，同时可以设计不同种类专用的电机接口3，可以满足不同型号伺服电机1的使用要求，并通过示教盒5将伺服电机1及驱动器6的参数设置、显示数值和图像直观的显示在示教盒5的显示屏上，操作简单，使用方便，提高了工作效率，从而实现了本发明的目的。 

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本发明的保护范围之内。