[实用新型]一种带加长臂的搬运用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产过程中用的机器人，特别涉及一种带加长臂的搬运用机器人。

背景技术

为了提高劳动生产过程中的效率，减少生产事故，在工业生产过程中，人们越来越多的会用到机器人，一般的机器人都是通过电机驱动机械臂来完成工作的，现有的机器人的机械臂，都比较短，一般都只能在2.6m的范围内移动，机械臂的运动范围小，特别是对于搬运用的机器人来说，制约了机器人的劳动生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种带加长臂的搬运用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种带加长臂的搬运用机器人，包括由驱动电机、转轴和机械臂组成的机器人本体，所述的机械臂之间安装有加长臂；

所述的机器人本体安装在底座上。

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，扩大了机器人其机械臂移动的范围，提高了生产效率。

附图说明

图1，本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种带加长臂的搬运用机器人，包括由驱动电机1、转轴2和机械臂3组成的机器人本体4，所述的机械臂3之间安装有加长臂5；所述的机器人本体4安装在底座6上。

使用本实用新型进行搬运的时候，只需通过控制系统控制驱动电机1的驱动，驱动电机1驱动机械臂3沿转轴2旋转，完成搬运的工作，机械臂3之间安装有加长臂5，扩大了机械臂3的移动范围，一般可以达到三米一以上，移动程度上，提高了劳动生产效率；机器人本体4安装在底座6上，使用方便，从而实现本实用新型的目的。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。