[实用新型]一种穿梭车安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流电气自动控制技术领域，尤其涉及一种穿梭车安全保护装置。

背景技术

目前在烟草行业中使用的穿梭车，一般为直行穿梭车，无论是进口的、国产的，都没有有效的安全检测设备。有的进口穿梭车设备，在穿梭车的运行轨道周围围上栅栏，人一旦打开安全门，穿梭车将停止运行。然而通常所能见到的国产穿梭车，在总体设计的时候，没有设计安全栅栏。由于穿梭车所处的物流系统的功能决定，穿梭车是嵌入整个物流系统中，在其它设备之间往复运行，无法完全封闭，且穿梭车以120-160m/min的速度高速运行，运行轨道横跨立体库和生产输送线之间，维修人员或其它的操作人员在处理物流系统故障时，难免会进入穿梭车运行轨道，严重威胁维修人员的安全。在实际的生产活动中需要既不影响穿梭车的正常运行，又能有效保护维修人员或货物在进入穿梭车运行区域时的安全。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种穿梭车安全保护装置，保护人或货物在穿梭车运行区域内的安全。

一种穿梭车安全保护装置，包括：信号发射装置1、信号接收装置2、控制装置3和报警装置4；所述信号发射装置1安装在穿梭车运行轨道的两端；所述信号接收装置2安装在所述穿梭车车体上，并与所述控制装置3连接；所述信号接收装置2接收所述信号发射装置1发送的光信号，将所述光信号转换为电信号，并将所述电信号传送到所述控制装置3；所述控制装置3与所述报警装置4连接；所述控制装置3在判断所述信号接收装置2没有接收到所述信号发射装置1发送的光信号的状态下，控制所述穿梭车停止运行，并控制报警装置4发出警报。

根据本实用新型的安全保护装置的一个实施例，进一步的，所述信号发射装置1包括光电开关的发射端，所述信号接收装置2包括所述光电开关的接收端；所述信号接收装置2将所述接收端接收的所述发送端发射的光信号转换成电信号、并传送到所述控制装置3；所述光电开关为对射式。

根据本实用新型的安全保护装置的一个实施例，进一步的，所述信号发射装置1包括两组所述光电开关的发射端，分别安装在所述穿梭车运行轨道的两端；所述信号接收装置2包括两组所述光电开关的接收端，分别安装在所述穿梭车车体的前、后部；每组中所述光电开关的数量为1个或1个以上。

根据本实用新型的安全保护装置的一个实施例，进一步的，所述光电开关的发射端发送的光信号的频率都不相同，所述光电开关的接收端的光信号接收频率都不相同。

根据本实用新型的安全保护装置的一个实施例，进一步的，所述报警装置4为报警灯或报警器。

本实用新型的安全保护装置在不影响穿梭车的正常运行的情况下，能够有效保护人员或货物在进入穿梭车运行区域时的安全问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型的穿梭车安全保护装置的一个实施例的示意图；

图2为根据本实用新型的穿梭车安全保护装置的一个实施例中采用多个光电开关的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。

图1为根据本实用新型的穿梭车安全保护装置的一个实施例的示意图。如图1所示，穿梭车安全保护装置包括：信号发射装置1、信号接收装置2、控制装置3和报警装置4。信号接收装置2与控制装置3连接。信号接收装置2接收穿梭车运行轨道两端的信号发射装置1发送的光信号，并将转换的电信号传送到控制装置3。控制装置3与报警装置4连接。控制装置3在没有接收到电信号的状态下，即控制装置3在判断信号接收装置2没有接收到信号发射装置1发送的光信号的状态下，控制穿梭车停止运行，并控制报警装置4发出警报。信号发射装置1安装在穿梭车运行轨道的两端，也可以只安装在穿梭车运行轨道的一端，即前端或后端。