[实用新型]U肋焊接机焊臂移动装置

权利要求书

1. 一种U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：在横臂（16）上固定有水平导轨（17），在水平导轨（17）上滑动连接有水平滑块（18），在水平滑块（18）上固定有水平移动体（19），还设有能使水平移动体（19）沿着水平导轨（17）运动的水平驱动机构；在水平移动体（19）上固定有安装套（24），在安装套（24）内转动安装有转轴（25），在转轴（25）上固定有底座（4），在底座（4）上固定有纵向导轨（8），在纵向导轨（8）上滑动连接有纵向滑块（9），在纵向滑块（9）上固定有滑动座（10），还设有能使滑动座（10）沿着纵向导轨（8）运动的纵向驱动机构。

2.如权利要求1所述的U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：所述水平驱动机构包括在横臂（16）上固定安装的齿条（20），齿条（20）的长度方向为水平左右方向，在水平移动体（19）固定有水平安装座（21），在水平安装座（21）上安装有水平伺服电机（22），在水平伺服电机（22）的输出轴上固定有齿轮（23），齿轮（23）与所述齿条（20）啮合。

3.如权利要求1所述的U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：所述纵向驱动机构在底座（4）上转动架设的丝杆（7），在丝杆（7）上螺接有丝母（15），在丝母（15）上固定有所述的滑动座（10），在底座（4）上固定有端面板（3），在端面板（3）上固定有纵向安装座（2），在纵向安装座（2）上安装有纵向伺服电机（1），纵向伺服电机（1）的输出轴与丝杆（7）连接。

4.如权利要求3所述的U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：在底座（4）上固定共有上轴承座（5）与下轴承座（11），在上轴承座（5）内安装有上轴承（6），在下轴承座（11）内安装有第一下轴承（12）与第二下轴承（14），在第一下轴承（12）与第二下轴承（14）之间设有隔套（13），所述丝杆（7）的上端通过上轴承（6）、丝杆（7）的下端通过第一下轴承（12）与第二下轴承（14）转动架设在底座（4）上。

5.如权利要求4所述的U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：所述上轴承（6）为深沟球轴承，第一下轴承（12）为深沟球轴承，第二下轴承（14）为止推轴承。