[实用新型]一种基于嵌入式平台的皮影戏数字表演系统有效
| 申请号： | 201220119371.8 | 申请日： | 2012-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN202583762U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 付少锋;王浩然;刘鑫;朱萌;王美月;张静媛;李龙海 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A63J19/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 平台 皮影戏 数字 表演 系统 | ||
1.一种基于嵌入式平台的皮影戏数字表演系统，设置有皮影机器人（3），其特征在于：
所述的皮影戏数字表演系统设置有嵌入式平台主板（1），嵌入式平台主板（1）通过调试器（2）与皮影机器人（3）上的运动驱动装置进行数字通信控制，移动定位模块（5）采集皮影机器人（3）上传感器组（4）的数据并通过数据总线接口（6）反馈到嵌入式平台主板（1）。
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式平台的皮影戏数字表演系统，其特征在于：
所述的嵌入式平台主板（1）为Intel Atom平台EMB-4650工控板。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于嵌入式平台的皮影戏数字表演系统，其特征在于：
所述的移动定位模块（5）的核心为MSP430F149超低功耗单片机。
4.根据权利要求3所述的一种基于嵌入式平台的皮影戏数字表演系统，其特征在于：
所述的传感器组（4）为红外光电开关。
5.根据权利要求4所述的一种基于嵌入式平台的皮影戏数字表演系统，其特征在于：
所述的数据总线接口（6）为RS232/ RS-485总线。
6.根据权利要求5所述的一种基于嵌入式平台的皮影戏数字表演系统，其特征在于：
所述的嵌入式平台主板（1）通过USB接口与调试器（2）连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于嵌入式平台的皮影戏数字表演系统，其特征在于：
所述的调试器（2）与皮影机器人（3）上运动驱动装置之间通过UART进行数字通信控制。
8.根据权利要求7所述的一种基于嵌入式平台的皮影戏数字表演系统，其特征在于：
所述的移动定位模块（5）通过UART与数据总线接口（6）连接。
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