[实用新型]一种基于PLC控制的奶油喷绘三维数控设备

权利要求书

1.一种基于PLC控制的奶油喷绘三维数控设备，其特征在于：其结构包括作为上位机的计算机，作为下位机的可编程控制器PLC，包含X向电机驱动器、Y向电机驱动器和Z向电机驱动器构成的电机驱动装置，控制电源开关的继电器，负责奶油存储、输送的奶油喷绘装置，带动喷嘴三维运动的包括三个方向驱动电机的工作平台，由各种功能按键、开关构成的操作台，由指示灯、限位开关、电阻等生成反馈信号并传递、显示反馈信号相关的附件；设备的结构中，所述的计算机通过串行通信电缆与可编程控制器PLC相连，操作台的控制信号连接到PLC的输入端口，PLC输出三组脉冲信号分别连接到X向电机驱动器、Y向电机驱动器和Z向电机驱动器，电机驱动器分别连接相应的电机，PLC控制信号同样连接到继电器，继电器连接到奶油喷绘装置控制是否输送奶油，奶油喷绘装置最终是将奶油输送到工作平台上的奶油喷嘴处，而指示灯、限位开关、电阻等作为信号指示和反馈通路分别连接到PLC的输出端口和输入端口。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的奶油喷绘三维数控设备，其特征在于：可编程控制器PLC是整个设备的运动控制和信号处理中心，PLC设有脉冲输出端、控制信号输入端、信号反馈端、操作指示端、操作指令发送端和图形程序输入端口。

3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的奶油喷绘三维数控设备，其特征在于：工作平台是由X、Y、Z三个运动方向的运动系统、奶油喷嘴、物料台和支架构成，其目的是执行奶油喷嘴与物料台的相对运动以便逐层绘制图案；工作台的运动执行是由电机驱动的，运动装置可以是丝杠传动装置或是带传动装置，但奶油喷嘴的三个运动方向之间相互垂直；工作台的结构形式在运动执行过程中不发生改变。

4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的奶油喷绘三维数控设备，其特征在于：奶油喷绘装置负责存储奶油并将奶油输送到奶油喷嘴的任务，奶油的输送是通过奶油泵产生的压力挤压实现的，其任务的执行是由继电器控制奶油泵电源来实现奶油输送；奶油喷绘装置布置在工作平台以外比较靠近的地方，输送通道需要跟随奶油喷嘴的移动具有伸缩性。