[实用新型]一种伺服比例阀电液执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服比例阀电液执行机构。 

背景技术

电液执行机构是一种接受电信号并以有压液体作为动力源的执行机构，具有行程大、推力或力矩大、响应时间快、灵敏度高等特点。 

目前电液执行机构电液转换控制液压元件基本上为伺服阀和比例阀两大类。传统的伺服阀电液系统动态频响高、控制精度高，但抗污染能力差、泄漏量大、能量损失大、零位容易发生偏移。比例阀电液系统抗污染能力强、泄漏量小、能量损失低，但动态频响偏低、控制精度不高。 

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种伺服比例阀电液执行机构，通过对位置传感器的反馈信号和操作室给定的位置信号进行比较，控制器输出对应的控制信号，控制伺服比例阀动作，实现油缸动作方向的控制，从而实现对位置进行精确控制。具有控制精度高、抗污染能力强、可靠性高、能耗低的特点。 

实现上述目的而采取的技术方案，包括伺服比例阀，所述伺服比例阀进油口和蓄能器、压力监视单元、过滤器相连，所述伺服比例阀A口连接液控单向阀，伺服比例阀B口连接液控单向阀，液控单向阀的控制油路连接到伺服比例阀B口，液控单向阀的控制油路连接到伺服比例阀A口，所述液控单向阀连接伺服油缸的一端，所述液控单向阀连接伺服油缸的另一端，所述伺服油缸的前端设有位置传感器并连接控制器，所述控制器通过电缆与伺服比例阀上的控制器相连。 

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。 

由于采用了位置传感器的反馈信号和给定的位置信号进行比较控制器输出的结构设计，通过对位置传感器的反馈信号和操作室给定的位置信号进行比较，控制器输出对应的控制信号，控制伺服比例阀动作，实现油缸动作方向的控制，从而实现对位置进行精确控制。具有控制精度高、抗污染能力强、可靠性高、能耗低的特点。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。 

附图1为本装置结构原理示意图。 

具体实施方式

本装置包括伺服比例阀4，如附图所示，所述伺服比例阀4进油口和蓄能器9、压力监视单元8、过滤器7相连，所述伺服比例阀4A口连接液控单向阀2，伺服比例阀4B口连接液控单向阀3，液控单向阀2的控制油路连接到伺服比例阀4B口，液控单向阀3的控制油路连接到伺服比例阀4A口，所述液控单向阀2连接伺服油缸1的一端，所述液控单向阀3连接伺服油缸1的另一端，所述伺服油缸1的前端设有位置传感器11并连接控制器10，所述控制器10通过电缆与伺服比例阀4上的控制器相连。 

所述控制器10还接受外部位置控制信号。 

实施例，本装置包括伺服油缸通过位置传感器将当前位置信号反馈给控制器、控制器输出信号控制伺服比例阀、伺服比例阀出口A、B腔分别连接两个液控单向阀，和伺服比例阀A腔相连的液控单向阀控制油路连接到伺服比例阀的B腔，和伺服比例阀B腔相连的液控单向阀控制油路连接到伺服比例阀的A腔，两个液控单向阀分别连接到伺服油缸的两腔，动力油源出口还分别连接单向阀、精滤器、蓄能器和压力监视单元。本实用新型通过对位置传感器的反馈信号和操作室给定的位置信号进行比较，控制器输出对应的控制信号，控制伺服比例阀动作，实现油缸动作方向的控制，从而实现对位置进行精确控制。 

本装置具体实施如下：伺服比例阀4，如附图所示，所述伺服比例阀4进油口和蓄能器9、压力监视单元8、过滤器7相连，所述伺服比例阀4A口连接液控单向阀2，伺服比例阀4B口连接液控单向阀3，液控单向阀2的控制油路连接到伺服比例阀4B口，液控单向阀3的控制油路连接到伺服比例阀4A口，所述液控单向阀2连接伺服油缸1的一端，所述液控单向阀3连接伺服油缸1的另一端，所述伺服油缸1的前端设有位置传感器11并连接控制器10，所述控制器10通过电缆与伺服比例阀4上的控制器相连。控制器10还接受外部位置控制信号。 

控制器10接收控制室送过来的位置控制信号，和位置传感器11送过来的油缸位置信号比较，进行偏差运算，根据运算结果控制伺服比例阀4阀芯开口方向和开口大小，从而控制液压油方向和大小，液压油打开两个液控单向阀2、3，油缸1活塞杆向偏差减少的方向运动，随着实际位置和指令位置的偏差减少，控制器10控制伺服比例阀开口减少，直到偏差符合要求，控制器10控制伺服比例阀阀芯规安全位置，从而实现位置控制，同时也实现了位置锁位。 

油泵组件5提供系统动力液压，单向阀6防止液压油窜入油泵，精滤器7用于保护单向泵吸油是干净的，蓄压器9消除液压系统压力波动和储备油压能源，压力监视单元8用于运行过程中监视系统的压力。