[实用新型]电动执行机构阀杆行程测量唤醒控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行机构，特别涉及一种电动执行机构阀杆行程测量唤醒控制装置。

背景技术

电动执行机构，又称电动执行器，是一种能够提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。电动执行机构一般采用电力驱动，但是在无动力电的情况下，能够进行手动操作。

在电动执行机构控制的电动阀门中，需要在无动力电的情况下，通过手动装置来测量控制阀门阀杆的行程。因此在电动执行机构中需装有备用电池；目前在电动阀门中用于测量阀杆行程的测量控制装置包括手轮、减速器、通过减速器连接的阀杆行程测量机构和启动备用电池的唤醒装置。上述启动备用电池的唤醒装置通常采用干簧管，由于干簧管的机械寿命是有限的，且它在正常工作中随着计数器轴的转动会持续吸合断开，所以寿命有限，一旦干簧管损坏，唤醒工作就失效了。因此所组构成的测量阀杆行程的测量控制装置在无动力电时难以保证正常工作。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是：怎样提供一种没有机械结构的寿命限制，微功耗的唤醒感应器，能够避免因唤醒感应器损坏影响电动执行机构阀杆行程测量正常工作，使其能够在无动力电的情况下对阀门的开关行程得到测量和控制。

为了解决上述技术问题，本实用新型中采用了如下的技术方案：

一种电动执行机构阀杆行程测量唤醒控制装置，包括用于控制阀杆的阀位控制器和用于供控制动力输入的手轮，连接于手轮与阀杆之间的输出轴，其特征在于，还设置有计数器轴，计数器轴一端与输出轴相连接，计数器轴的另一端固定设置有磁极测量环，所述磁极测量环为圆环形且沿周向均匀分布有三对磁极，磁极测量环中部垂直固定在计数器轴上，所述磁极测量环周围分布有用于测量磁极测量环转动行程的行程感应器和用于检测磁极测量环是否转动的唤醒感应器，行程感应器与计数控制器相连，所述计数控制器一端连接液晶显示器，计数控制器另一端连接所述阀位控制器，所述唤醒感应器连接唤醒控制电路后再连接备用电池，备用电池与所述计数控制器和所述液晶显示器相连。其中，所述用于检测磁极测量环是否转动的唤醒感应器属于成熟技术，唤醒感应器主要由磁感应元件（如霍尔器件）构成，当磁极测量环开始转动时，磁极经过唤醒感应器时，唤醒感应器即输出脉冲信号到唤醒控制电路中，进而控制备用电池开始给计数控制器和液晶显示器供电。同时所述用于测量磁极测量环转动行程的行程感应器也为成熟的现有技术，行程感应器也是主要由磁感应元件构成，用于在磁极测量环转动过程中，磁极测量环每次转动到行程感应器位置时，行程感应器均能够感应到并发出一个脉冲信号，进而在计数控制器内能够累计计算出磁极测量环转动的圈数，进而得出手轮输入的转动圈数，并换算出阀杆的行程大小。

本实用新型的电动执行机构阀杆行程测量唤醒控制装置中，将手轮与阀杆之间的输出轴再连接到计数器轴，手轮通过输出轴带动阀杆工作的同时，通过计数器轴带动磁极测量环转动，然后就可以通过安装在磁极测量环周围的行程感应器测量出手轮通过减速机构所控制的阀杆行程并记录在计数控制器内，经计数控制器测量的结果由液晶显示器输出，同时计数控制器控制阀位控制器，即可根据测量结果对手轮通过传动轴控制阀杆的行程进行精确的控制，实现闭环反馈控制，提高控制精确度。同时，计数器轴转动，唤醒感应器产生唤醒电脉冲，通过唤醒控制电路控制备用电池为计数控制器、液晶显示器等供电，使计数控制器、液晶显示器能正常工作，使阀杆行程的测量控制能在无动力电的情况下正常进行。

技术方案中，采用的各构件自身均属于成熟的现有技术和产品，故各构件自身具体结构不在此详述。

综上所述，本实用新型仅仅采用了特殊微功耗的霍尔器件作为唤醒感应器，实施方便，既能保证计数器轴转动时产生唤醒电脉冲，又没有机械结构的寿命限制，同时能够根据检测结果实现闭环反馈控制，使控制更可靠。

附图说明

图1为本实用新型具体实施时的结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的结构作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1所示，一种电动执行机构阀杆行程测量唤醒控制装置，包括用于控制阀杆的阀位控制器1和用于供控制动力输入的手轮2，连接于手轮2与阀杆之间的输出轴4，还设置有计数器轴5，计数器轴5一端与输出轴4相连接，计数器轴5的另一端固定设置有磁极测量环6，所述磁极测量环6为圆环形且沿周向均匀分布有三对磁极，磁极测量环6中部垂直固定在计数器轴5上，所述磁极测量环6周围分布有用于测量磁极测量环6转动行程的行程感应器7和用于检测磁极测量环6是否转动的唤醒感应器8，行程感应器7与计数控制器9相连，所述计数控制器9一端连接液晶显示器10，计数控制器9另一端连接所述阀位控制器1，所述唤醒感应器8连接唤醒控制电路11后再连接备用电池12，备用电池12与计数控制器9和液晶显示器10相连。