[实用新型]自动送取物料装置

权利要求书

1.一种自动送取物料装置，其特征在于，其包括：

升降料筐机构，其包括基座、设置于所述基座的物料支架、支撑并驱动所述物料支架沿所述基座上下滑动的驱动部件及放置于所述物料支架上的物料筐；

运送机构，其包括在所述物料筐和待加工工位间来回移动的物料夹；及

取料机构，其包括取料支架及可活动地安装于所述取料支架的取料部件，所述取料部件在加工工位和待加工工位间移动。

2.根据权利要求1所述的自动送取物料装置，其特征在于，所述驱动部件包括设置于所述物料支架的滑动轨、设置于所述滑动轨内的步进电机、固定在所述步进电机上的轴承座、与所述步进电机连接的联轴器及与所述联轴器连接的丝杆，所述丝杆另一端与所述物料支架相连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动送取物料装置，其特征在于，所述物料筐包括一对相对设置的置物架及连接所述置物架的连接架。

4.根据权利要求1或2所述的自动送取物料装置，其特征在于，所述运送机构还包括具有水平滑轨的水平移动副及可水平滑动且可上下移动地安装于所述水平滑轨的上下移动副，所述物料夹安装于所述上下移动副。

5.根据权利要求4所述的自动送取物料装置，其特征在于，所述物料夹包括固持于所述上下移动副的臂部、固定于所述臂部的滑轨、安装于所述滑轨的夹持件及安装于所述夹持件并控制所述夹持件进行夹持动作的控制件。

6.根据权利要求5所述的自动送取物料装置，其特征在于，所述夹持件设置有夹持部，所述夹持部上固定有弹性件。

7.根据权利要求5所述的自动送取物料装置，其特征在于，所述控制件为针形气缸。

8.根据权利要求5所述的自动送取物料装置，其特征在于，所述滑轨的两端设置有将滑轨封闭的封闭件。

9.根据权利要求1或2所述的自动送取物料装置，其特征在于，所述取料部件包括可滑动的连接于所述取料支架的移动副、固定于所述移动副的吸盘支架及安装于所述吸盘支架的多个真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的自动送取物料装置，其特征在于，还包括固定所述升降料筐机构、所述运送机构及所述取料机构的固定底座。