[实用新型]工业机器人的前肢传动装置有效
| 申请号： | 201220121161.2 | 申请日： | 2012-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN202763837U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 孔祥柱;李清伟;杨根喜;赵周来 | 申请（专利权）人： | 徐州海虹建筑工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;H02K7/10 |
| 代理公司： | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 刘新合 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 前肢 传动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人的前肢传动装置，包括前臂（1）、前肢（4）、减速器（5）和工件连接轴（6），其特征在于，还包括伺服电机（2）和传动轴（3），所述的伺服电机（2）安装在前肢（4）的左侧，所述的传动轴（3）安装在前肢（4）的内部，左端连接伺服电机（2），右端连接减速器（5）。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人的前肢传动装置，其特征在于，所述的伺服电机（2）使用永磁交流伺服电机。
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