[实用新型]仿生肌肉纤维及其制成的仿生肌体

权利要求书

1.一种仿生肌肉纤维，其特征在于：它为由经线（1）和纬线（2）或网格线（3）编织而成的网管、和复合在所述网管内表面或/和外表面的弹性材料（4）所组成的中空管（5）；所述网管的纬线（2）为螺旋曲线或波浪曲线排列布置或为弹性线材；所述网格线（3）可由一根或多根线编织而成；沿网管轴向间隔设置有多个用于约束网管径向膨胀的线环或线圈（6）。

2.一种由权利要求1所述仿生肌肉纤维制成的仿生肌体，其特征在于：它由多条所述中空管（5）并联组成的纤维束，和分别固连在所述纤维束两端的液体分配器（7、8）组成；所述液体分配器（7、8）均由密封腔室构成，每条中空管（5）的两端口分别与对应的液体分配器（7、8）的密封腔室相连通；在两液体分配器（7、8）密封腔室壁上分别开设有进出液口（9、10）。