[实用新型]一种注塑机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机领域，尤其涉及一种注塑机的控制系统。

背景技术

现有技术如附图1所示，注塑机控制器和伺服驱动器之间进行模拟量通讯，由注塑机控制器向伺服驱动器发送机器动作的压力、流量指示。伺服驱动器根据压力传感器反馈信号的运算，控制注塑机伺服电机。根据注塑机控制器给出的指示，伺服驱动器只能提供一个固定的响应速度。

但现有技术存在如下缺点：

(1)注塑机控制器向伺服驱动发送模拟量信号进行控制，因为模拟量信号的不稳定或者受到干扰容易，所以容易导致注塑机运行的不稳定，重复精度差。

(2)注塑机控制器向伺服驱动器发出的信息只有两种：压力控制信号和流量控制信号，因为没有对驱动器响应速度的控制信号，所以在整个注塑机运行控制中都是按照相同的驱动器响应速度进行运行的，这样注塑机的所有动作所需要的压力、流量，都是按照这个响应速度去执行的。但是每个动作所需要的响应速度并不相同，这样就产生了一个问题，即：如果响应速度调快，那么在不需要快速响应的动作运行时，就容易产生液压冲击和电机震动，导致机器寿命受到影响；如果响应速度调慢，又会导致要求一些要求快速响应的动作不能够做到很好的效果，降低了机器的性能，也浪费了伺服系统的高响应能力。

(3)现有技术因为压力传感器信号反馈给伺服驱动器，伺服驱动器只能接收一个压力传感信号。所以控制系统所形成的闭环控制属于局部闭环控制，并且不能够扩展实现更高精度的多个压力传感器信号反馈处理体系，约束了注塑机性能的提高。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决前述注塑机所存在的技术问题，本申请提供了一种新的注塑机控制系统及控制方法。

本实用新型是通过以下技术方案来实现上述目的：

一种注塑机控制系统，包括注塑机控制器，伺服驱动器，伺服电机，给液压系统提供压力的定量油泵，压力传感器，转速传感器，其中注塑机控制器与伺服驱动器相连，向伺服驱动器发出动作指令，伺服驱动器与伺服电机相连，控制电机运转，电机与油泵相连，用以驱动油泵运转，压力传感器安装在需要检测的油路上，转速传感器安装在伺服电机内；所述的注塑机控制器包括：压力控制模块，用于根据当前工作阶段的压力控制值，当采集到的压力传感器的压力值与压力控制值有差值时，调节压力信号的输出值；流量控制模块，用于根据当前工作阶段的流量控制值，当采集到的转速传感器的转速对应的流量值与流量控制值有差值时，调节流量信号的输出值；所述伺服驱动器包括：扭矩驱动单元，用于将压力信号转换为扭矩控制信号；转速驱动单元，用于将流量信号转换成转速信号；其特征在于：(1)注塑机控制器与伺服驱动器之间建立数字通讯协议，采用数字通讯方式向伺服驱动器发出动作指令；(2)注塑机控制器向伺服驱动器发出的信息有压力控制信号、流量控制信号和伺服驱动器响应速度控制信号；(3)至少两个压力传感器，每个压力传感器的一端与所需的检测点相连，另一端直接与注塑机控制器相连，形成多个压力传感器信号反馈体系；(4)压力传感器与转速传感器直接与注塑机控制器相连接实现压力、流量自动闭环调节。

进一步地，所述至少两个压力传感器，其中一个用于检测注射时的压力，一个用以检测开合模时的压力。

更进一步地，所述的私服电机为永磁同步私服电机。具体地，所述的永磁同步私服电机与油泵直接轴连接，油泵采用齿轮泵，永磁同步私服电机轴采用内花键，齿轮泵轴采用外花键，所述的花键采用变位齿数为0.8、压力角为20°的渐开线花键，内、外花键直接连接。

再进一步地，所述的电机不选用伺服电机，而选用步进电机。

一种利用前述所述注塑机控制系统控制注塑机注射和开合模的方法，包括：注塑机控制器根据注射动作工艺参数设定值，通过与伺服驱动器的数字通讯协议，向伺服驱动器发出动作指令，即流量、压力和快速响应指令，伺服驱动器根据收到的流量指令来指挥伺服电机的转速，根据压力指令来限制伺服电机的转矩，根据注射动作需要的快速响应指令，来实现注射动作的高响应、高性能的特点；伺服电机驱动油泵运转，输出相应的液压油流量和压力，进入到注射油缸内，推动注射机构完成注射动作，在这一过程中，一个压力传感器将实际油的压力值反馈给注塑机控制器，注塑机控制器根据反馈的数值即时运算修正向伺服驱动器发出的指令，以保证实际动作与控制需求保持一致，形成了注射闭环系统；