[实用新型]高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备

权利要求书

1.一种高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备，它设有水平导轨(5)，竖直导轨(1)下部通过水平滑板(4)活动安装在水平导轨(5)上，在竖直导轨(1)侧面活动安装竖直滑板(2)，竖直滑板(2)与工作平台连接架(3)固连，水平滑板(4)与水平导轨(5)、竖直滑板(2)与竖直导轨(1)之间都装有相应的直线电动机；工作平台连接架(3)上设有六自由度工作台，其特征是，所述六自由度工作台上设有二自由度摆头，所述二自由度摆头包括伺服液压马达(6)，伺服液压马达(6)通过连接件(7)与摆头摆动架(10)连接，在摆头摆动架(10)上安装摆头摆动轴(8)，摆头摆动轴(8)与伺服力矩电机(11)连接，伺服力矩电机(11)安装在摆头摆动架(10)上，喷头(9)安装在摆头摆动轴(8)上；伺服力矩电机(11)、伺服液压马达(6)、各直线电动机均与控制计算机连接。

2.如权利要求1所述的高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备，其特征是，所述伺服液压马达(6)的连接端通过法兰与六自由度平台连接，伺服液压马达(6)的输出轴端带有一段螺纹内孔，连接件(7)与伺服液压马达(6)的输出轴连接，连接件(7)另一端通过法兰和摆头摆动架(10)连接，摆头摆动架(10)为一个整体固结结构；摆头摆动轴(8)为空心轴且带有键槽，摆头摆动轴(8)通过轴肩与摆头摆动架(10)定位，在轴肩的外侧装有滚动轴承(20)，滚动轴承(20)外侧装有轴承端盖(19)，轴承端盖(19)与摆头摆动架(10)连接；轴承端盖(19)与摆头摆动架(10)之间装有调整垫圈(21)来进行密封；在摆头摆动轴(8)的中部钻有通孔，喷头(9)与摆头摆动轴(8)通过螺柱连接；在摆头摆动架(10)的一侧，伺服力矩电机(11)通过与摆头摆动架(10)连接，伺服力矩电机(11)的输出轴通过键(18)与摆头摆动轴(8)连接。

3.如权利要求1所述的高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备，其特征是，所述水平滑板(4)与水平直线电机移动导轨(27)连接，水平直线电机固定导轨(26)与水平导轨(5)连接，水平直线电机移动导轨(27)通过水平直线电机滚子(22)在水平直线电机固定导轨(26)上滑动；水平直线电机初级(25)与水平滑板(4)连接，水平直线电机次级(24)通过水平垫板(23)与水平导轨(5)连接，在水平滑板(4)上装有水平位移测量装置(28)，水平位移测量装置(28)与控制计算机连接。

4.如权利要求1所述的高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备，其特征是，所述工作平台连接架(3)与竖直滑板(2)连接，竖直滑板(2)与竖直直线电机移动导轨(29)连接，竖直直线电机固定导轨(34)与竖直导轨(1)连接，竖直直线电机移动导轨(29)通过竖直直线电机滚子(33)在竖直直线电机固定导轨(34)上滑动；竖直直线电机初级(32)与竖直滑板(2)连接，竖直直线电机次级(31)通过竖直垫板(30)与竖直导轨(1)连接，在 竖直滑板(2)上装有竖直位移测量装置(35)，竖直位移测量装置(35)与控制计算机连接。

5.如权利要求1所述的高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备，其特征是，所述六自由度工作台是包括动平台(12)，定平台(17)和连接于两者之间的六个伸缩杆组成，定平台(17)固定在工作平台连接架(3)上面；所述伸缩杆主要由液压缸(15)和活塞杆(14)构成，液压缸(15)采用双作用带阀液压缸，其两端采用电液伺服阀与设备的液压驱动装置相连，在控制计算机控制下向液压缸(15)内输入液压油以实现动作循环；在液压缸(15)上还设有位置检测传感器，通过外接计数器与控制计算机相联系；液压缸(15)下端与定平台(17)通过虎克铰(16)相连接，活塞杆(14)上端和动平台(12)通过球形万向节(13)相连接，通过改变六个伸缩杆中活塞杆(14)的伸缩长度，带动动平台(12)做平移、升降、绕三维坐标轴摆转以及各种复合运动，进而带动喷头实现六自由度复杂曲面的位姿定位。