[实用新型]全自动精密压装机

权利要求书

1.一种全自动精密压装机，包括一压装机主机，该压装机主机主要由机架、设置于机架上的压装台面、压装头、驱动压装头的电机以及控制电路构成，其特征在于：还包括自动上料机构以及自动下料机构，所述自动上料机构和自动下料机构均包括抓取器和一水平方向驱动机构，所述水平方向驱动机构包括直线运动模组以及伺服电机；所述直线运动模组包括一基座、直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座，所述基座上长度方向的两端为支承端板，滚珠丝杠中的螺杆两端支承于所述两支承端板上，并且基座上在螺杆的两侧各对称设置一所述直线导轨，滑动座经直线导轨与基座滑动连接，而滚珠丝杠中的螺母与滑动座固定连接；所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杠中的螺杆端部传动连接；所述抓取器连接设置于所述滑动座上，以此由水平方向驱动机构驱动抓取器作水平方向移动，使抓取器伸至压装机主机的压装台面上或远离压装机主机的压装台面。

2.根据权利要求1所述全自动精密压装机，其特征在于：所述自动上料机构和自动下料机构中，其直线运动模组中的滑动座上固定设置有一气缸，该气缸的活塞杆沿竖直方向伸出与抓取器连接，以此由气缸驱动抓取器沿竖直方向运动。

3.根据权利要求1所述全自动精密压装机，其特征在于：在直线运动模组中，所述基座还包括一铝合金壳体，该铝合金壳体连接在所述两支承端板之间，其一侧面敞口，所述直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座均位于该铝合金壳体内；所述滑动座上朝向铝合金壳体敞口的一面上凸设有两个连接凸部，这两连接凸部对称于铝合金壳体的中心轴线设置，且从所述铝合金壳体的敞口处伸出；所述铝合金壳体的敞口上在两连接凸部的之间封盖有一铝合金盖板，该铝合金盖板的两侧与铝合金壳体间各留有供连接凸部活动的间隙，且在这两间隙处各设置一防尘带密封结构；所述防尘带密封结构由防尘带和多个滚轮组成，所述滚轮对应于所述间隙分设于两支承端板上，防尘带的宽度大于所述间隙的宽度将间隙封堵；并且，所述防尘带的首端固定于连接凸部上，其带身绕过一支承端板上的滚轮换向，绕至另一支承端板上的滚轮上再换向，使其尾端也固定至连接凸部上，从而构成闭环式防尘带密封结构。