[实用新型]模块化的机械手臂系统

权利要求书

1.一种模块化的机械手臂系统，其特征在于包括：

一滑轨模块，其为一组滑轨；

一滑台，其可滑动的结合于该滑轨模块上；

一供料模块，其设置于该滑台的第一侧边；以及

一机械手臂，其设置于该滑台的第二侧边且该机械手臂可对该供料模块进行夹料动作。

2.如权利要求1所述的机械手臂系统，其特征在于其中所述的滑轨模块的两外侧边分别进一步设有一盖板。

3.如权利要求1所述的机械手臂系统，其特征在于其中所述的滑轨模块进一步包括：至少二组滑块，其滑动结合于该组滑轨上；及多个连接板，以一对一结合方式结合于该些滑块上，且该些连接板与该滑台相连接。

4.如权利要求1所述的机械手臂系统，其特征在于该组滑轨固设于一基座上。

5.如权利要求4所述的机械手臂系统，其特征在于其中所述的基座进一步包括至少一定位机构，且该滑台包括一定位件，又该定位件可卡设于该定位机构。

6.如权利要求4所述的机械手臂系统，其特征在于其中所述的滑轨模块进一步包括一快速接头模块，其结合于该基座的一侧面。

7.如权利要求6所述的机械手臂系统，其特征在于其中所述的快速接头模块包括：一沟槽；一链条式线槽，其一端与该滑台相连接且容置于该沟槽内；至少一快速接头，固设于该沟槽的一侧；以及至少一线路，其一端与该快速接头电性连接，又另一端与该滑台电性连接且该线路容置于该链条式线槽内。

8.如权利要求6所述的机械手臂系统，其特征在于其中所述的快速接头模块包括：一沟槽；一链条式线槽，其一端与该滑台相连接且容置于该沟槽内；至少一快速接头，固设于该沟槽的一侧；以及至少一管路，其一端与该快速接头连通，又另一端与该滑台连通且该管路容置于该链条式线槽内。

9.如权利要求1所述的机械手臂系统，其特征在于其中所述的供料模块包括：一中心轴，其结合于该滑台的第一侧边上；一旋转台，其底部固设于该中心轴上；及一分隔板，设置于该旋转台上。

10.如权利要求9所述的机械手臂系统，其特征在于其中所述的旋转台在该分隔板的两侧分别设有多个定位孔及多个感测孔。

11.如权利要求1所述的机械手臂系统，其特征在于其中所述的机械手臂包括一组夹爪。

12.如权利要求11所述的机械手臂系统，其特征在于其中所述的组夹爪进一步设置有一组防滑片，其结合于该组夹爪的内侧。

13.如权利要求11所述的机械手臂系统，其特征在于其中所述的机械手臂进一步包括有一推杆，其设置于该组夹爪的内侧。

14.如权利要求13所述的机械手臂系统，其特征在于其中所述的推杆为一具有弹簧的推杆。