[实用新型]三类轴承内圈滚道磨床的上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磨床，具体为一种三类轴承内圈滚道磨床的上下料机构。 

背景技术

目前，三类轴承内圈滚道磨床的上下料机构结构部件较多，使得产品成本较高，同时它采用油缸驱动，油缸漏油会污染工作环境，而且油的使用成本高，不符合国家的可持续发展要求。现有上下料机构具有以下缺缺陷：需调整机械手顶杆，控制工件的重复定位，调节油阀，控制机械手运行速度，操作繁琐，人工强度大，定位不精准，油压的运行不稳定，易于出现工件磕碰伤和运行速度较慢，使得生产成本较高。 

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种三类轴承内圈滚道磨床的上下料机构的技术方案。 

所述的三类轴承内圈滚道磨床的上下料机构，料道基板固定在基架上，其特征在于：料道基板上设置有上料料道、回弹座、下料挡板和下料料道，上料料道与回弹座配合设置，下料挡板与下料料道配合设置；料道基板下方设置有插拔联动座，机械手固定在插拔联动座的转轴上，取料指固定设置在机械手末端。 

所述的三类轴承内圈滚道磨床的上下料机构，其特征在于所述的插拔联动座连接设置伺服电机，伺服电机驱动插拔联动座的转轴旋转，转轴带动机械手旋转。 

所述的三类轴承内圈滚道磨床的上下料机构，其特征在于所述的机械手旋转的行程与回弹座、下料挡板相配合。 

本实用新型具有以下优点：1）结构简单，利用伺服电机与插拔联动座巧妙配合实现工件的上下料，操作方便，运行速度快，机械手重复定位精度高，减少了工件磕碰伤，降低了上下料机构的生产加工成本，结构紧凑，上下料稳定可靠；2）上下料机械手的驱动采用伺服电机，避免了油缸漏油污染，改善了工作环境，工作原理简单，低碳环保。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为图1的左视结构示意图；

图中：1-上料料道；2-回弹座；3-下料料道；4-料道基板；5-机械手；6-下料挡板；7-伺服电机；8-插拔联动座；9-基架；51-取料指；81-转轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明： 

三类轴承内圈滚道磨床的上下料机构，料道基板4固定在基架9上，料道基板4上设置有上料料道1、回弹座2、下料挡板6和下料料道3，上料料道1对着回弹座2，下料挡板6对着下料料道3，机械手5旋转使取料指51在不同行程时分别对着下回弹座2或下料挡板6；料道基板4下方设置有插拔联动座8，机械手5固定在插拔联动座8的转轴81上，取料指51固定设置在机械手5末端，插拔联动座8连接设置伺服电机7，伺服电机7驱动插拔联动座8的转轴81旋转，转轴81带动机械手5旋转。

上料过程：工件由工人或自动上料设备运送到上料料道1流到回弹座2，伺服电机7驱动插拔联动座8旋转机械手5，使取料指51插入位于回弹座2上的工件，然后再由伺服电机7驱动插拔联动座8旋转机械手5，将工件送至无心夹具装夹后进行磨削。 

下料过程：当工件加工完成后，机械手5夹持工件作反向旋转运动，将工件带到下料挡板6处，插拔联动座8作用使取料指51退出工件，工件通过下料料道3到达理料台。 

本实用新型上下料机构为插拔式上下料机构的延伸应用，在插拔联动座的作用下，机械手自动完成插拔工作。